| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·电机调速技术的发展 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与特点 | 第11页 |
| ·直接转矩控制技术的现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理 | 第14-22页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·空间电压矢量概念 | 第15-17页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第17-21页 |
| ·磁链模型 | 第17-19页 |
| ·磁链调节 | 第19页 |
| ·转矩调节 | 第19-20页 |
| ·电压开关状态选择 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 直接转矩控制性能的分析研究 | 第22-32页 |
| ·空间电压矢量对电机定子磁链和转矩的影响 | 第22-24页 |
| ·空间电压矢量对电机定子磁链的影响 | 第22-23页 |
| ·空间电压矢量对电机转矩的影响 | 第23-24页 |
| ·传统直接转矩控制电压矢量选择的缺陷 | 第24-27页 |
| ·传统直接转矩控制中电压矢量选择的缺陷分析 | 第24-26页 |
| ·电压矢量对定子磁链作用的不平衡性 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制的方案改进 | 第27-28页 |
| ·磁链区间的区间细分方案 | 第27-28页 |
| ·电压矢量细分 | 第28页 |
| ·增加电压矢量的方法 | 第28-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第28-29页 |
| ·占空比调制技术 | 第29页 |
| ·三电平逆变器 | 第29-30页 |
| ·本文所选的电压增加方法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于模糊控制的DTC 新方案的仿真 | 第32-42页 |
| ·模糊控制理论基本概念 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·模糊变量 | 第33-35页 |
| ·模糊规则 | 第35-37页 |
| ·直接转矩控制系统仿真 | 第37-41页 |
| ·传统直接转矩控制系统仿真 | 第37-38页 |
| ·基于模糊控制的直接转矩控制新方案的仿真 | 第38-39页 |
| ·仿真主要模块说明 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于DSP 的直接转矩控制系统硬件电路设计 | 第42-51页 |
| ·交流变频调速系统实验平台硬件组成 | 第42-43页 |
| ·单元电路设计与实现 | 第43-47页 |
| ·主控制器DSP 型号的选择 | 第43-44页 |
| ·A/D 转换 | 第44页 |
| ·电压及电流检测电路 | 第44-46页 |
| ·I/O 接口及逻辑处理 | 第46页 |
| ·驱动电路 | 第46-47页 |
| ·速度检测电路 | 第47页 |
| ·系统保护电路 | 第47-50页 |
| ·电流保护 | 第48页 |
| ·电压保护 | 第48-49页 |
| ·驱动保护 | 第49页 |
| ·短路保护 | 第49页 |
| ·系统的隔离措施 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 基于DSP 的系统软件设计与实现 | 第51-60页 |
| ·程序语言 | 第51页 |
| ·软件的任务 | 第51-52页 |
| ·主程序 | 第52页 |
| ·中断程序 | 第52-56页 |
| ·定时器中断程序 | 第53页 |
| ·功率模块保护中断(PDPINT)服务程序 | 第53-55页 |
| ·采样周期的确定 | 第55页 |
| ·采样转换模块 | 第55页 |
| ·速度检测 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第56页 |
| ·电压空间矢量细分的软件实现 | 第56-57页 |
| ·实验波形与分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A（攻读学位期间发表论文目录及参与课题） | 第65-66页 |
| 附录B (硬件实物照片) | 第66页 |