| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 序言 | 第9-19页 |
| ·焊接及焊缝跟踪概述 | 第9-13页 |
| ·焊缝跟踪的研究意义 | 第10页 |
| ·焊缝跟踪系统的现状 | 第10-11页 |
| ·旋转电弧焊缝跟踪系统概述 | 第11-12页 |
| ·存在的问题 | 第12-13页 |
| ·人工智能及智能控制理论 | 第13-15页 |
| ·旋转电弧特征量的提取 | 第15-16页 |
| ·焊缝跟踪系统中的计算机处理器 | 第16-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电弧传感器的信号处理方法 | 第19-38页 |
| ·旋转电弧传感器的模型基础 | 第19-21页 |
| ·基于特征谐波法的焊缝角度检测 | 第21-28页 |
| ·电弧信号概述 | 第21-23页 |
| ·特征谐波法检测焊缝偏差角 | 第23-28页 |
| ·焊缝偏差信号的处理程序及仿真 | 第28-33页 |
| ·使用MATLAB 进行离散傅立叶变换 | 第28-32页 |
| ·Visual C++调用MATLAB 引擎 | 第32-33页 |
| ·积分差值法与特征谐波法的结合 | 第33-37页 |
| ·积分差值法介绍 | 第34-36页 |
| ·积分差值法与特征谐波法的比较 | 第36页 |
| ·积分差值法与特征谐波法的结合与应用 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 焊缝跟踪系统的智能化 | 第38-48页 |
| ·现代智能技术在焊缝跟踪中的应用 | 第38-42页 |
| ·专家控制系统及其在焊缝跟踪中的应用 | 第38-40页 |
| ·模糊控制系统及其在焊缝跟踪中的应用 | 第40-41页 |
| ·神经网络控制及其在焊缝跟踪中的应用 | 第41-42页 |
| ·智能Agent 控制 | 第42-43页 |
| ·智能主体的设想 | 第42-43页 |
| ·智能主体的构建 | 第43页 |
| ·Agent 及多Agent 系统的特点及其在焊缝跟踪中的应用 | 第43-46页 |
| ·Agent 的属性 | 第44页 |
| ·Agent 系统的设计思路 | 第44-45页 |
| ·多Agent 系统的协调问题 | 第45-46页 |
| ·多Agent 系统在焊缝跟踪系统中的应用 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 焊缝跟踪系统上位机的设计 | 第48-66页 |
| ·旋转电弧焊缝跟踪系统的基础 | 第48-51页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第48页 |
| ·外围专用设备介绍 | 第48-49页 |
| ·旋转电弧焊缝跟踪系统的研究历史 | 第49-50页 |
| ·存在的问题和解决方案 | 第50-51页 |
| ·旋转电弧焊缝跟踪系统的上位机的总体设计 | 第51-53页 |
| ·旋转电弧焊缝跟踪系统的上位机的具体设计 | 第53-57页 |
| ·主程序部分和监控部分的设计 | 第53-56页 |
| ·通信部分的设计 | 第56页 |
| ·焊缝角度检测部分的设计 | 第56-57页 |
| ·上位机的程序及分析 | 第57-65页 |
| ·对话框 | 第57-59页 |
| ·MSComm 控件的编程与设置 | 第59-60页 |
| ·通信协议的制定 | 第60-61页 |
| ·程序的消息 | 第61-63页 |
| ·波形显示的设置与处理 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录(攻读硕士学位期间的论文) | 第71页 |