| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-14页 |
| ·研究现状 | 第14-22页 |
| ·本文的工作 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-27页 |
| 2 大规模多智能体系统对外部攻击的抗毁性 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·外部攻击前多智能体网络的抗毁性优化 | 第27-33页 |
| ·外部攻击后多智能体网络的连通性恢复 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 3 无向通信拓扑下一阶时滞多智能体系统的鲁棒快速一致性 | 第41-69页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于时滞状态导数反馈的时滞鲁棒性与快速收敛性 | 第41-55页 |
| ·基于加权平均预测的时滞鲁棒性与快速收敛性 | 第55-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 4 有向通信拓扑下二阶时滞多智能体系统的鲁棒快速一致性 | 第69-100页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·基于时滞状态导数反馈的时滞鲁棒性与快速收敛性 | 第69-83页 |
| ·基于加权平均预测的时滞鲁棒性与快速收敛性 | 第83-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 5 含测量噪声的多智能体系统一致性跟踪的采样控制 | 第100-144页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·含测量噪声的一阶多智能体系统的采样一致性跟踪 | 第100-123页 |
| ·含测量噪声的二阶多智能体系统的采样一致性跟踪 | 第123-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 6 含测量噪声和通信时滞的多智能体系统一致性跟踪的采样控制 | 第144-168页 |
| ·引言 | 第144页 |
| ·含测量噪声和通信时滞的一阶多智能体系统的采样一致性跟踪 | 第144-155页 |
| ·含测量噪声和通信时滞的二阶多智能体系统的采样一致性跟踪 | 第155-166页 |
| ·本章小结 | 第166-168页 |
| 7 总结与展望 | 第168-172页 |
| ·全文回顾 | 第168-170页 |
| ·未来展望 | 第170-172页 |
| 致谢 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-194页 |
| 附录一 攻读博士学位期间完成的学术论文目录 | 第194-196页 |
| 附录二 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第196-197页 |
