磁悬浮飞轮电池支承控制系统的硬件设计与算法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·飞轮电池概述 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮飞轮电池的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮飞轮支承控制器的发展 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 磁悬浮飞轮电池系统的组成与数学模型 | 第18-29页 |
| ·磁悬浮飞轮电池的结构及工作原理 | 第18-21页 |
| ·磁悬浮飞轮电池的结构 | 第18-21页 |
| ·磁悬浮飞轮电池支承的工作原理 | 第21页 |
| ·磁悬浮飞轮电池动力学模型 | 第21-22页 |
| ·磁悬浮飞轮电池支承控制系统数学模型 | 第22-24页 |
| ·磁悬浮单自由度模型 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮飞轮电池支承控制系统组成 | 第24-28页 |
| ·位移传感器及其传递函数 | 第25-27页 |
| ·功率放大器及其传递函数 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第3章 磁悬浮飞轮电池支承控制系统硬件设计 | 第29-42页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第30-32页 |
| ·电源设计 | 第31页 |
| ·存储器扩展 | 第31-32页 |
| ·输入信号处理 | 第32-34页 |
| ·AD数据采集 | 第34-35页 |
| ·DA转换接口 | 第35-36页 |
| ·外部参考电源设计 | 第36-38页 |
| ·CPLD译码逻辑电路 | 第38-39页 |
| ·PCB的设计和电磁兼容 | 第39-41页 |
| ·硬件电路的制作和调试 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 磁悬浮飞轮电池支承控制算法研究 | 第42-65页 |
| ·传统PID控制 | 第42-45页 |
| ·PID参数整定 | 第42-43页 |
| ·传统PID控制算法仿真 | 第43-45页 |
| ·人工神经元控制 | 第45-51页 |
| ·神经计算科学概述 | 第45-47页 |
| ·人工神经元介绍 | 第47页 |
| ·Hebb学习规则 | 第47-48页 |
| ·Widrow-Hoff学习规则 | 第48页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第48-50页 |
| ·单神经元自适应PID算法仿真 | 第50-51页 |
| ·模糊PID控制 | 第51-56页 |
| ·模糊控制概述 | 第51-53页 |
| ·模糊集合 | 第53-54页 |
| ·模糊集合的隶属度函数 | 第54-55页 |
| ·模糊推论 | 第55-56页 |
| ·解模糊化 | 第56页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第56-61页 |
| ·输入量模糊化 | 第57页 |
| ·模糊PID推论 | 第57-60页 |
| ·去模糊化 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制器的仿真 | 第61-62页 |
| ·积分分离式PID算法及其仿真 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验与分析 | 第65-74页 |
| ·电涡流位移传感器的标定 | 第65-66页 |
| ·DSP电路板控制周期的测算 | 第66-68页 |
| ·磁悬浮飞轮电池悬浮试验及分析 | 第68-73页 |
| ·电磁铁位置对控制精度的影响 | 第69-72页 |
| ·传感器对控制精度的影响 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
