基于置信度传播的立体匹配算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·立体视觉课题背景	第8-9页
·国内外发展概况	第9-12页
·论文结构安排及主要工作	第12-14页
2 系统架构与相关技术	第14-19页
·系统架构	第14-16页
·双视点定标与校正	第16-17页
·去背景技术	第17-18页
·代价空间	第18-19页
3 置信度传播理论	第19-42页
·基础模型	第19-25页
·置信度传播理论	第25-30页
·图像深度获取的BP 算法	第30-32页
·BP 算法的优化	第32-38页
·基于图片序列的BP 优化算法	第38-42页
4 图像处理器并行计算	第42-49页
·GPU 并行计算	第42-44页
·CUDA 架构	第44-46页
·利用CUDA 实现BP 算法	第46-49页
5 BP 算法实现立体视觉与实验结果	第49-63页
·本文中BP 算法的实现	第49-50页
·CPU 实现BP 算法	第50-52页
·GPU 实现BP 算法	第52-55页
·图像序列优化算法	第55-59页
·多核优化技术	第59-63页
6 总结与展望	第63-66页
·基于BP 的双目立体匹配实验总结	第63-64页
·展望和下一步工作的展开	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页