| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟实景空间的关键技术研究 | 第13-25页 |
| ·虚拟实景空间 | 第13-15页 |
| ·视点空间 | 第13页 |
| ·视点浏览 | 第13-14页 |
| ·虚拟实景空间构建过程 | 第14-15页 |
| ·全景图生成技术 | 第15-24页 |
| ·图像采集 | 第15-17页 |
| ·统一空间面处理 | 第17-19页 |
| ·图像拼接 | 第19-24页 |
| ·重投影播放 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于特征点的球面全景图拼接 | 第25-40页 |
| ·SIFT 算法描述及分析 | 第25-28页 |
| ·SIFT 算法描述 | 第25-27页 |
| ·SIFT 算法分析 | 第27-28页 |
| ·SIFT 算法改进 | 第28-35页 |
| ·图像Radon 变换 | 第28-29页 |
| ·基于图像Radon 变换改进的SIFT 特征描述符 | 第29-30页 |
| ·提纯特征点及非线性优化 | 第30-31页 |
| ·实验分析 | 第31-35页 |
| ·基于颜色空间的图像融合算法 | 第35-37页 |
| ·最优融合因子 | 第35-37页 |
| ·实验分析 | 第37页 |
| ·球面全景图的拼接 | 第37-39页 |
| ·同层球面全景图像的拼接步骤 | 第38页 |
| ·相邻层球面全景图的拼接步骤 | 第38页 |
| ·实验结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 正方体构造模型下的智能漫游算法设计 | 第40-57页 |
| ·正方体模型的分析与设计 | 第40-44页 |
| ·常用的虚拟场景模型分析 | 第40-41页 |
| ·正方体场景模型设计 | 第41-44页 |
| ·正方体虚拟场景构造模型的漫游机制 | 第44-47页 |
| ·球面全景图的重投影 | 第44-45页 |
| ·视点内漫游机制 | 第45页 |
| ·视点间漫游机制 | 第45-47页 |
| ·基于正方体构造模型的智能漫游算法设计与实现 | 第47-56页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·智能漫游算法设计 | 第48-51页 |
| ·智能漫游算法分析 | 第51-53页 |
| ·智能漫游算法的实现流程 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 虚拟实景空间漫游原型系统设计与实现 | 第57-71页 |
| ·虚拟实景空间漫游原型系统整体框架设计 | 第57-58页 |
| ·系统需求分析 | 第57-58页 |
| ·虚拟实景空间漫游原型系统框架模型 | 第58页 |
| ·系统主要模块的实现 | 第58-67页 |
| ·图像处理模块的实现 | 第58-63页 |
| ·场景管理模块的实现 | 第63-65页 |
| ·交互模块的实现 | 第65-67页 |
| ·系统虚拟漫游机制的实现 | 第67-70页 |
| ·系统漫游流程 | 第67-68页 |
| ·漫游实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |