基于线结构光的方矩形钢管参数测量关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 线结构光测量技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 线结构光测量技术现状分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 激光条纹中心线提取 | 第16-27页 |
| 2.1 线结构光的产生原理 | 第16-17页 |
| 2.2 激光条纹中心线提取算法 | 第17-18页 |
| 2.2.1 能量中心法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 几何中心法 | 第18页 |
| 2.3 形态学骨架提取算法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 形态学运算原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 激光条纹的形态学处理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 形态学骨架法的不足与改进 | 第20-21页 |
| 2.4 改进的骨刺去除算法 | 第21-25页 |
| 2.4.1 图像二值化 | 第21-22页 |
| 2.4.2 骨架点定义 | 第22-23页 |
| 2.4.3 骨刺去除步骤 | 第23-25页 |
| 2.5 实验与分析 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 测量系统参数计算原理 | 第27-40页 |
| 3.1 测量系统的模型参数标定 | 第27-32页 |
| 3.1.1 测量系统的相机成像模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 相机成像模型坐标转换关系 | 第28-30页 |
| 3.1.3 基于定标物的相机参数标定 | 第30-31页 |
| 3.1.4 点云模型三维重建 | 第31-32页 |
| 3.2 测量系统的点云模型拼接 | 第32-36页 |
| 3.2.1 卷积神经网络基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 点云拼接的网络模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 模型参数及拼接步骤 | 第35-36页 |
| 3.3 参数计算原理 | 第36-39页 |
| 3.3.1 Hough圆检测 | 第36-37页 |
| 3.3.2 尺寸参数测量原理 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 测量系统搭建及实验分析 | 第40-59页 |
| 4.1 测量系统设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 测量系统框架设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 测量系统硬件选型 | 第41-42页 |
| 4.1.3 单目视觉系统与钢管的相对位置 | 第42-44页 |
| 4.2 测量系统搭建及实验 | 第44-56页 |
| 4.2.1 摄像机标定 | 第46-48页 |
| 4.2.2 激光条纹中心线提取 | 第48页 |
| 4.2.3 激光平面标定 | 第48-49页 |
| 4.2.4 点云模型拼接实验 | 第49-52页 |
| 4.2.5 尺寸参数测量实验 | 第52-56页 |
| 4.3 误差分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 不足与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
