| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题研究的背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况、水平和发展趋势 | 第12-17页 |
| ·电梯曳引驱动系统的发展现状 | 第12-15页 |
| ·高层及超高层建筑电梯发展现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 高层电梯动态数学模型 | 第19-26页 |
| ·高层电梯物理结构 | 第19-20页 |
| ·电梯动态模型 | 第20-22页 |
| ·电梯典型模型 | 第22-24页 |
| ·电梯控制系统性能要求 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于集总参数模型的高层电梯鲁棒二自由度控制 | 第26-54页 |
| ·问题的提出 | 第26-36页 |
| ·H_∞性能指标 | 第30-34页 |
| ·干扰抑制问题和H_∞性能指标 | 第34-36页 |
| ·电梯二自由度鲁棒控制器设计 | 第36-45页 |
| ·二自由度控制结构 | 第36-38页 |
| ·电梯动态系统运动模型 | 第38-39页 |
| ·电梯二自由度控制系统结构 | 第39-41页 |
| ·前馈控制器和反馈控制器设计 | 第41-45页 |
| ·系统仿真与分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于集总参数模型的高层电梯的T-S模糊鲁棒控制 | 第54-85页 |
| ·鲁棒H_∞控制最优设计 | 第54-61页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第55-56页 |
| ·参数不确定性系统H_∞鲁棒控制器设计 | 第56-61页 |
| ·高层电梯的T-S模糊模型 | 第61-71页 |
| ·Takagi-Sugeno模糊模型 | 第61-62页 |
| ·参数不确定广义T-S模糊模型 | 第62-66页 |
| ·电梯动态系统T-S模型的稳定性分析 | 第66-71页 |
| ·高层电梯T-S模糊鲁棒控制器的LMI设计 | 第71-77页 |
| ·线性矩阵不等式设计 | 第72-74页 |
| ·T-S模糊鲁棒控制器设计 | 第74-77页 |
| ·仿真分析 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 电梯控制系统的实验研究 | 第85-95页 |
| ·电梯实验系统描述 | 第85-92页 |
| ·电梯控制的实验研究 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 在学研究成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |