| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 车载倒车系统国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 Android和iOS在车载系统中的应用 | 第9-10页 |
| 1.3 项目的主要内容 | 第10页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 2 相关技术与原理 | 第12-19页 |
| 2.1 Android系统 | 第12-15页 |
| 2.1.1 Android平台的组成 | 第13页 |
| 2.1.2 Linux内核 | 第13-14页 |
| 2.1.3 Android系统四大基本组件 | 第14-15页 |
| 2.1.4 Android平台的优势 | 第15页 |
| 2.2 OpenGLES介绍 | 第15-18页 |
| 2.2.1 OpenGL技术 | 第15-16页 |
| 2.2.2 EGL介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统需求分析 | 第19-26页 |
| 3.1 功能需求分析 | 第19-24页 |
| 3.1.1 倒车车雷达需求分析 | 第19-20页 |
| 3.1.2 摄像头需求分析 | 第20-21页 |
| 3.1.3 动态倒车辅助线需求分析 | 第21-22页 |
| 3.1.4 倒车信号和角度采集需求分析 | 第22-23页 |
| 3.1.5 画面切换需求分析 | 第23-24页 |
| 3.2 非功能需求分析 | 第24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 4 倒车辅助系统设计 | 第26-34页 |
| 4.1 传统倒车辅助系统设计分析 | 第26-27页 |
| 4.2 优化的倒车辅助系统设计 | 第27-31页 |
| 4.2.1 系统设计方案 | 第27页 |
| 4.2.2 倒车辅助系统设计 | 第27-31页 |
| 4.3 指定FrameBuffer方法 | 第31-33页 |
| 4.3.1 FrameBuffer原理 | 第31-32页 |
| 4.3.2 指定FrameBuffer方法设计 | 第32-33页 |
| 4.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 5 倒车辅助系统实现 | 第34-54页 |
| 5.1 倒车影像实现 | 第34-40页 |
| 5.1.1 功能实现 | 第34-38页 |
| 5.1.2 主要代码 | 第38-40页 |
| 5.2 动态倒车辅助线实现 | 第40-48页 |
| 5.2.1 倒车轨迹原理及坐标转换原理分析 | 第40-44页 |
| 5.2.2 算法及功能实现 | 第44-48页 |
| 5.3 倒车雷达功能实现 | 第48-53页 |
| 5.3.1 功能实现 | 第48-52页 |
| 5.3.2 主要代码 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 倒车辅助系统测试 | 第54-57页 |
| 6.1 倒车影像测试 | 第54页 |
| 6.2 动态倒车辅助线测试 | 第54-55页 |
| 6.3 倒车雷达测试 | 第55-56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 附录A 相关代码 | 第59-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |