| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 无线传感网及其定位技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要工作与创新 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述与节点定位技术 | 第14-28页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第14-21页 |
| 2.1.1 网络的基本体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的典型特征 | 第15-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的应用领域 | 第17-19页 |
| 2.1.4 无线传感器网络关键技术概述 | 第19-21页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术概述 | 第21-27页 |
| 2.2.1 WSN（Wireless Sensor Networks）节点的定位技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无线传感器网络定位方法分类 | 第22-23页 |
| 2.2.3 定位算法的评价标准 | 第23-24页 |
| 2.2.4 无线传感器网络节点定位中的基本数学原理 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无线传感器网络典型的定位算法 | 第28-36页 |
| 3.1 基于测距的定位算法 | 第28-29页 |
| 3.2 基于非测距定位算法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 DV-Hop（Distance Vector-Hop）算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 Centroid算法 | 第31-32页 |
| 3.2.3 APIT算法 | 第32-33页 |
| 3.2.4 凸规划算法 | 第33-34页 |
| 3.2.5 Amorphous算法 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于跳距修正的DV-Hop定位算法 | 第36-46页 |
| 4.1 DV-Hop算法流程和误差分析 | 第36-38页 |
| 4.2 基于最小均方误差准则及加权因子 | 第38-40页 |
| 4.2.1 基于最小均方误差准则的平均每跳距离 | 第38-39页 |
| 4.2.2 估计距离加权 | 第39-40页 |
| 4.3 改进算法步骤 | 第40-41页 |
| 4.4 算法仿真与性能分析 | 第41-45页 |
| 4.4.1 仿真环境和参数 | 第41-42页 |
| 4.4.2 性能分析 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于量子粒子群优化的DV-Hop定位算法 | 第46-56页 |
| 5.1 DV-Hop定位算法分析 | 第46-47页 |
| 5.2 基于量子粒子群算法的DV-Hop定位算法 | 第47-50页 |
| 5.2.1 标准粒子群算法 | 第47-48页 |
| 5.2.2 量子行为的粒子群算法 | 第48-49页 |
| 5.2.3 QPSO算法的性能比较 | 第49-50页 |
| 5.3 QPSO算法对DV-Hop算法优化的步骤 | 第50-52页 |
| 5.4 算法仿真与性能分析 | 第52-55页 |
| 5.4.1 仿真环境与参数 | 第52-53页 |
| 5.4.2 性能分析 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第56-57页 |
| 6.2 对未来的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
