扰动抑制控制及其逆变器系统应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 扰动抑制策略――基于内模原理的方法 | 第14-17页 |
| 1.2.1 谐振控制 | 第14-16页 |
| 1.2.2 重复控制 | 第16-17页 |
| 1.3 扰动抑制策略――基于扰动估计的方法 | 第17-23页 |
| 1.3.1 干扰观测器 | 第17-19页 |
| 1.3.2 不确定干扰估计器 | 第19-21页 |
| 1.3.3 自抗扰控制 | 第21-23页 |
| 1.4 本文研究意义及主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 本文的研究意义 | 第23页 |
| 1.4.2 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 基于干扰观测器的控制 | 第25-39页 |
| 2.1 干扰观测器基本原理 | 第25-26页 |
| 2.2 传统干扰观测器的改进 | 第26-28页 |
| 2.3 仿真实例 | 第28-37页 |
| 2.3.1 逆变器系统的DOB设计 | 第28-32页 |
| 2.3.2 仿真结果 | 第32-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 重复控制 | 第39-50页 |
| 3.1 重复控制基本原理 | 第39-40页 |
| 3.2 传统重复控制的改进 | 第40-41页 |
| 3.3 仿真实例 | 第41-49页 |
| 3.3.1 逆变器系统的RC设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于内模原理的干扰观测器 | 第50-72页 |
| 4.1 传统扰动抑制策略的分析 | 第50-51页 |
| 4.2 基于内模原理的干扰观测器 | 第51-53页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第53-55页 |
| 4.4 扩展到非最小相位系统 | 第55-60页 |
| 4.4.1 ZPETC在IM-DOB中的应用 | 第55页 |
| 4.4.2 基于ZPETC的IM-DOB设计 | 第55-58页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第58-60页 |
| 4.5 实验验证 | 第60-68页 |
| 4.5.1 逆变器系统的IM-DOB设计 | 第60-64页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第64-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-72页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第72-73页 |
| 5.1 本文总结 | 第72页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及参与的科研项目 | 第79页 |
