基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究目的和研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的关键技术与论文内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 电子罗盘的原理与系统构成 | 第14-30页 |
| ·电子罗盘测量原理 | 第14-17页 |
| ·地磁特点及其应用 | 第14-15页 |
| ·电子罗盘数学模型 | 第15-17页 |
| ·电子罗盘制作技术及比较 | 第17-21页 |
| ·机械磁性罗盘 | 第17页 |
| ·霍尔效应电子罗盘 | 第17-18页 |
| ·磁通门式电子罗盘 | 第18-19页 |
| ·磁感式电子罗盘 | 第19-20页 |
| ·磁阻式电子罗盘 | 第20-21页 |
| ·AMR 磁阻传感器 | 第21-23页 |
| ·AMR 磁阻传感器工作原理 | 第21-22页 |
| ·HMC1021/HMC1022 磁阻传感器 | 第22-23页 |
| ·倾角传感器 | 第23-26页 |
| ·加速度传感器测量原理 | 第24-25页 |
| ·AXDL202E 传感器 | 第25-26页 |
| ·本课题的设计方案 | 第26-29页 |
| ·系统设计需求分析 | 第26-27页 |
| ·系统设计方案论证与选择 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 信号感测与采集电路设计 | 第30-43页 |
| ·电源管理电路设计 | 第30-31页 |
| ·磁场感测电路设计 | 第31-34页 |
| ·磁阻传感器激励源 | 第31-32页 |
| ·信号滤波电路 | 第32页 |
| ·信号放大电路 | 第32-33页 |
| ·信号缓冲输出 | 第33-34页 |
| ·单电源运放的应用电路设计 | 第34-37页 |
| ·姿态角测量电路设计 | 第37-39页 |
| ·滤波器输出带宽设计及分析 | 第37页 |
| ·占空比调节（DCM）周期的设定 | 第37-38页 |
| ·倾角测量电路 | 第38-39页 |
| ·信号采集电路设计 | 第39-43页 |
| ·AD7714 性能概述 | 第40页 |
| ·AD7714 基准源 | 第40-41页 |
| ·AD7714 的模拟输入设计 | 第41-42页 |
| ·AD7714 的接口电路设计 | 第42-43页 |
| 第四章 电子罗盘主控电路设计 | 第43-58页 |
| ·系统微控制器电路设计 | 第43-45页 |
| ·单片机微控制器VRS51L3074 概述 | 第43页 |
| ·微控制器外围电路 | 第43页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第43-45页 |
| ·数据通讯电路 | 第45-46页 |
| ·磁阻传感器置位/复位电路的设计 | 第46-52页 |
| ·置位/复位功能 | 第46-47页 |
| ·置位/复位电路 | 第47-52页 |
| ·磁阻传感器直流偏置的消除 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第58-66页 |
| ·软件总体设计 | 第58-59页 |
| ·系统初始化 | 第59页 |
| ·数据采集子程序 | 第59-62页 |
| ·磁场数据采集 | 第60-61页 |
| ·倾角数据采集 | 第61-62页 |
| ·数据滤波 | 第62页 |
| ·姿态解算 | 第62-64页 |
| ·数据通信软件设计 | 第64-65页 |
| ·NMEA0183 串行通信协议 | 第64页 |
| ·数据通信实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统抗干扰设计 | 第66-74页 |
| ·系统干扰来源 | 第66-67页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第67-70页 |
| ·电路的抗干扰设计 | 第67页 |
| ·印制电路板的抗干扰设计 | 第67-70页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第70-73页 |
| ·强尖峰脉冲干扰的抑制 | 第70-71页 |
| ·工频干扰的抑制 | 第71-72页 |
| ·程序抗干扰设计 | 第72-73页 |
| ·制作工艺干扰抑制措施 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 系统误差补偿与测试 | 第74-87页 |
| ·罗盘误差分析 | 第74-76页 |
| ·罗盘传感器误差 | 第74-75页 |
| ·罗差 | 第75-76页 |
| ·误差补偿 | 第76-80页 |
| ·罗盘传感器误差的标定 | 第76-77页 |
| ·罗差校正 | 第77-80页 |
| ·系统测试方案 | 第80-81页 |
| ·实验测试结果 | 第81-86页 |
| ·圆周实验 | 第81-82页 |
| ·倾角测量实验 | 第82-83页 |
| ·罗盘航向角测试 | 第83-85页 |
| ·倾角补偿实验 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第八章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第96-97页 |
| 附录A 电子罗盘电路原理图 | 第97-98页 |
| 附录B 电子罗盘实物图 | 第98页 |
