非线性多智能体系统的分布式平均跟踪

摘要	第4-5页
abstract	第5页
符号对照表	第10-11页
第一章 绪论	第11-17页
1.1 研究背景及意义	第11-13页
1.2 国内外研究现状综述	第13-16页
1.3 本文主要贡献及论文结构	第16-17页
第二章 预备知识	第17-25页
2.1 图论	第17页
2.2 矩阵论	第17-19页
2.3 非线性系统的稳定性	第19-25页
2.3.1 李雅普诺夫稳定性	第19-21页
2.3.2 输入—状态稳定性	第21-22页
2.3.3 复合拉普拉斯二次型函数性质	第22-25页
第三章 具有输入饱和的分布式平均跟踪控制	第25-45页
3.1 问题描述	第25-26页
3.2 参考信号控制输入为零的分布式平均跟踪控制	第26-33页
3.3 参考信号控制输入有界的分布式平均跟踪控制	第33-37页
3.4 仿真研究	第37-39页
3.5 本章小结	第39-45页
第四章 线性微分包含的分布式平均跟踪控制	第45-59页
4.1 问题描述	第45-47页
4.2 线性微分包含的分布式平均跟踪控制	第47-56页
4.3 仿真研究	第56-57页
4.4 本章小结	第57-59页
第五章 全文总结及研究展望	第59-61页
5.1 全文总结	第59页
5.2 研究展望	第59-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65-66页
附录 攻读硕士期间发表的学术论文及获奖情况	第66页