| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 本课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 本课题的研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 颅颌面介入治疗国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 颅颌面部介入治疗精度的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 颅颌面部介入治疗支架和导板的研究 | 第15-17页 |
| 1.3 颅颌面治疗的主要难点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和技术路线 | 第18-21页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 第2章 颅颌面介入治疗关键技术 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 颅颌面介入手术的种类与治疗原理 | 第21-22页 |
| 2.3 颅颌面介入手术的临床需求分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 颅底三叉神经痛射频热凝手术 | 第23页 |
| 2.3.2 穿刺活检手术 | 第23-24页 |
| 2.3.3 肿瘤介入治疗手术 | 第24-29页 |
| 2.4 颅颌面介入治疗数字化定位系统 | 第29-31页 |
| 2.4.1 数字化定位系统的构成 | 第29页 |
| 2.4.2 针对介入治疗数字化定位系统的手术流程 | 第29-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-33页 |
| 第3章 颅颌面定位支架系统的设计优化与定位研究 | 第33-59页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 定位支架系统的设计与优化 | 第33-37页 |
| 3.2.1 支架设计的功能需求 | 第33-34页 |
| 3.2.2 支架组件的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.3 支架关键部位的受力仿真 | 第36-37页 |
| 3.3 介入治疗支架的运动学建模基础 | 第37-45页 |
| 3.3.1 运动学齐次坐标变换原理 | 第37-41页 |
| 3.3.2 运动学建模 | 第41-45页 |
| 3.4 支架系统运动学分析 | 第45-54页 |
| 3.4.1 基于罗德里格矩阵的逆运动学求解 | 第45-48页 |
| 3.4.2 定位支架系统的正运动学分析 | 第48-51页 |
| 3.4.3 正、逆运动学验证 | 第51-52页 |
| 3.4.4 定位支架系统的工作空间在Matlab中的仿真 | 第52-54页 |
| 3.5 定位支架系统的定位误差分析 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-59页 |
| 第4章 介入治疗个性化导板的数字化设计制造与精度研究 | 第59-78页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 数字化技术基础 | 第59-62页 |
| 4.2.1 数字化设计制造技术 | 第59页 |
| 4.2.2 3 D打印技术在数字化医学中的应用 | 第59-60页 |
| 4.2.3 数字化导板简介 | 第60-62页 |
| 4.3 导板的数字化设计 | 第62-72页 |
| 4.3.1 三维数据的提取与重建 | 第62-66页 |
| 4.3.2 功能区的数字化设计 | 第66-72页 |
| 4.4 数字化导板的制作和精度验证 | 第72-76页 |
| 4.5 数字化介入治疗导板的误差分析 | 第76-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 介入治疗数字化定位系统的精度验证 | 第78-86页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 实验平台和装置 | 第78-79页 |
| 5.3 数字化定位系统的定位精度验证方案 | 第79-81页 |
| 5.4 误差的计算 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 创新点 | 第86-87页 |
| 6.3 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第94页 |