| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 拉矫机传动系统及研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本文的主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 酸轧拉矫机传动控制类型 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 拉矫机传动装置的分类比较 | 第14-17页 |
| 2.3 酸轧机组机电式传动系统总体结构 | 第17-18页 |
| 2.4 拉矫机传动系统参数分析 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 酸轧拉矫机控制系统研究 | 第20-40页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 拉矫机传动系统 | 第21-22页 |
| 3.3 系统控制回路组成 | 第22-23页 |
| 3.3.1 控制板信号接口 | 第22-23页 |
| 3.3.2 HTO910AVR板控制信号输入输出 | 第23页 |
| 3.3.3 HTO270DRIVE板、HTO820GATE板控制信号 | 第23页 |
| 3.4 酸轧拉矫机控制方案研究 | 第23-38页 |
| 3.4.1 电流转速双闭环控制 | 第25-27页 |
| 3.4.2 前馈控制与DROOP控制 | 第27页 |
| 3.4.3 拉矫机辊系速度补偿 | 第27-29页 |
| 3.4.4 加速度与机械损失的补偿 | 第29-31页 |
| 3.4.5 拉矫机传动系统矢量控制方法 | 第31-35页 |
| 3.4.6 拉矫机传动控制框图 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 拉矫机传动矢量控制研究 | 第40-48页 |
| 4.1 交-直-交变频器控制原理 | 第40-41页 |
| 4.2 空间电压矢量SVPWM波形的生成 | 第41-47页 |
| 4.2.1 SVPWM的工作原理 | 第41-44页 |
| 4.2.2 电压空间矢量的合成 | 第44-45页 |
| 4.2.3 电压空间矢量所在区间判断 | 第45-46页 |
| 4.2.4 开关向量作用时间 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 拉矫机传动控制软件开发与实现 | 第48-60页 |
| 5.1 系统主程序流程图 | 第48-49页 |
| 5.2 串行中断服务程序 | 第49-50页 |
| 5.3 PWM中断服务程序 | 第50-57页 |
| 5.4 故障中断服务程序 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |