| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文主要工作和内容 | 第14-16页 |
| 2 固体颗粒物料装袋系统架构设计及其安全需求分析 | 第16-32页 |
| 2.1 基于3+1SYSML视图模型机电设备设计方法 | 第16-17页 |
| 2.2 固体颗粒物料装袋系统需求分析 | 第17-23页 |
| 2.3 固体颗粒物料装袋系统架构设计 | 第23-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 固体颗粒物料装袋系统安全硬件设计 | 第32-44页 |
| 3.1 ISO13849标准性能指标评估方法 | 第32-36页 |
| 3.2 固体颗粒物料装袋系统安全硬件设计 | 第36-41页 |
| 3.3 固体颗粒物料装袋系统安全硬件评估 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 固体颗粒物料装袋系统安全软件设计 | 第44-61页 |
| 4.1 PLCOPENSAFETY标准 | 第44-48页 |
| 4.2 固体颗粒物料装袋系统安全软件架构 | 第48-52页 |
| 4.3 固体颗粒物料装袋系统安全软件模块设计 | 第52-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 固体颗粒物料装袋系统安全软件仿真和认证 | 第61-79页 |
| 5.1 基于UPPAAL的安全软件实现和认证方法 | 第61-65页 |
| 5.2 功能模块的仿真和认证 | 第65-68页 |
| 5.3 安全软件仿真 | 第68-76页 |
| 5.4 安全软件认证 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第86页 |