| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第9页 |
| 1.3 磁流变液及磁流变阻尼器 | 第9-11页 |
| 1.3.1 磁流变液及磁流变效应 | 第9-10页 |
| 1.3.2 磁流变阻尼器 | 第10-11页 |
| 1.4 磁流变阻尼器在冲击缓冲领域的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 迟滞非线性的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.5.1 力学滞回建模方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5.2 磁滞消除控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 具有磁滞补偿机制的磁流变阻尼器的设计 | 第18-25页 |
| 2.1 冲击缓冲用磁流变阻尼器的结构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 磁流变阻尼器的工作模式 | 第18页 |
| 2.1.2 磁流变阻尼器的结构 | 第18-20页 |
| 2.1.3 传感器选取与安装 | 第20-21页 |
| 2.2 磁流变阻尼器力学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 磁流变阻尼器磁滞特性研究 | 第25-37页 |
| 3.1 磁滞原理 | 第25-26页 |
| 3.2 Jiles-Atherton磁滞模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 Jiles-Atherton模型的微分方程 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Jiles-Atherton模型实现 | 第27-29页 |
| 3.3 磁流变阻尼器的磁滞特性测试 | 第29-33页 |
| 3.3.1 测试方案 | 第29-31页 |
| 3.3.2 试验结果与分析 | 第31-33页 |
| 3.4 基于PSO算法的Jiles-Atherton模型参数辨识 | 第33-36页 |
| 3.4.1 粒子群优化算法 | 第33页 |
| 3.4.2 J-A磁滞模型的参数计算 | 第33-35页 |
| 3.4.3 PSO算法数值试验结果与讨论 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 磁流变阻尼器磁滞补偿控制研究 | 第37-54页 |
| 4.1 磁流变阻尼器磁滞补偿控制算法 | 第37-40页 |
| 4.1.1 PID控制 | 第37-38页 |
| 4.1.2 分数阶P控制 | 第38-40页 |
| 4.1.2.1 分数阶微积分 | 第38-39页 |
| 4.1.2.2 分数阶传递函数近似化 | 第39-40页 |
| 4.2 磁流变阻尼器磁滞补偿控制仿真 | 第40-46页 |
| 4.2.1 低频输入响应 | 第41-43页 |
| 4.2.2 高频输入响应 | 第43-46页 |
| 4.3 磁流变阻尼器磁滞补偿控制试验 | 第46-53页 |
| 4.3.1 磁滞补偿控制试验系统组成 | 第46-47页 |
| 4.3.2 磁滞补偿控制试验结果与数据分析 | 第47-53页 |
| 4.3.2.1 低频输入响应 | 第47-50页 |
| 4.3.2.2 高频输入响应 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 磁流变阻尼器磁滞补偿控制在冲击缓冲系统中的验证 | 第54-67页 |
| 5.1 控制目标 | 第54-55页 |
| 5.2 冲击缓冲系统的冲击力描述 | 第55-56页 |
| 5.3 基于J-A模型的磁流变阻尼器在冲击缓冲系统中的控制 | 第56-66页 |
| 5.3.1 输入可控阻尼力曲线 | 第56-57页 |
| 5.3.2 开环控制 | 第57-58页 |
| 5.3.3 PID控制 | 第58-60页 |
| 5.3.4 分数阶P控制 | 第60-66页 |
| 5.3.4.1 分数阶P的Simulink实现 | 第60-63页 |
| 5.3.4.2 分数阶P控制仿真 | 第63-66页 |
| 5.4 控制效果比较 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
