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冲击缓冲用磁流变阻尼器磁滞补偿控制方法研究

致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-18页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题背景和意义第9页
    1.3 磁流变液及磁流变阻尼器第9-11页
        1.3.1 磁流变液及磁流变效应第9-10页
        1.3.2 磁流变阻尼器第10-11页
    1.4 磁流变阻尼器在冲击缓冲领域的研究现状第11-12页
    1.5 迟滞非线性的研究现状第12-17页
        1.5.1 力学滞回建模方法研究现状第13-15页
        1.5.2 磁滞消除控制方法研究现状第15-17页
    1.6 本文主要研究内容第17-18页
第二章 具有磁滞补偿机制的磁流变阻尼器的设计第18-25页
    2.1 冲击缓冲用磁流变阻尼器的结构第18-21页
        2.1.1 磁流变阻尼器的工作模式第18页
        2.1.2 磁流变阻尼器的结构第18-20页
        2.1.3 传感器选取与安装第20-21页
    2.2 磁流变阻尼器力学模型第21-24页
    2.3 本章小结第24-25页
第三章 磁流变阻尼器磁滞特性研究第25-37页
    3.1 磁滞原理第25-26页
    3.2 Jiles-Atherton磁滞模型第26-29页
        3.2.1 Jiles-Atherton模型的微分方程第26-27页
        3.2.2 Jiles-Atherton模型实现第27-29页
    3.3 磁流变阻尼器的磁滞特性测试第29-33页
        3.3.1 测试方案第29-31页
        3.3.2 试验结果与分析第31-33页
    3.4 基于PSO算法的Jiles-Atherton模型参数辨识第33-36页
        3.4.1 粒子群优化算法第33页
        3.4.2 J-A磁滞模型的参数计算第33-35页
        3.4.3 PSO算法数值试验结果与讨论第35-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第四章 磁流变阻尼器磁滞补偿控制研究第37-54页
    4.1 磁流变阻尼器磁滞补偿控制算法第37-40页
        4.1.1 PID控制第37-38页
        4.1.2 分数阶P控制第38-40页
            4.1.2.1 分数阶微积分第38-39页
            4.1.2.2 分数阶传递函数近似化第39-40页
    4.2 磁流变阻尼器磁滞补偿控制仿真第40-46页
        4.2.1 低频输入响应第41-43页
        4.2.2 高频输入响应第43-46页
    4.3 磁流变阻尼器磁滞补偿控制试验第46-53页
        4.3.1 磁滞补偿控制试验系统组成第46-47页
        4.3.2 磁滞补偿控制试验结果与数据分析第47-53页
            4.3.2.1 低频输入响应第47-50页
            4.3.2.2 高频输入响应第50-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第五章 磁流变阻尼器磁滞补偿控制在冲击缓冲系统中的验证第54-67页
    5.1 控制目标第54-55页
    5.2 冲击缓冲系统的冲击力描述第55-56页
    5.3 基于J-A模型的磁流变阻尼器在冲击缓冲系统中的控制第56-66页
        5.3.1 输入可控阻尼力曲线第56-57页
        5.3.2 开环控制第57-58页
        5.3.3 PID控制第58-60页
        5.3.4 分数阶P控制第60-66页
            5.3.4.1 分数阶P的Simulink实现第60-63页
            5.3.4.2 分数阶P控制仿真第63-66页
    5.4 控制效果比较第66页
    5.5 本章小结第66-67页
第六章 总结与展望第67-69页
    6.1 总结第67页
    6.2 展望第67-69页
攻读学位期间发表的学术论文第69-70页
参考文献第70-74页

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