| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车移动充电国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电动汽车移动充电国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电动汽车移动充电国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 移动充电管理系统总体设计与研究 | 第15-19页 |
| 2.1 移动充电管理系统工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 移动充电管理系统需求分析 | 第16页 |
| 2.3 移动充电管理系统方案设计 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 移动充电管理系统锂电池SOC估算研究 | 第19-28页 |
| 3.1 常用SOC估算方法分析 | 第19-21页 |
| 3.2 基于改进Thevenin模型锂电池SOC估算研究 | 第21-27页 |
| 3.2.1 改进Thevenin模型推导 | 第21-22页 |
| 3.2.2 模型参数估计 | 第22-24页 |
| 3.2.3 锂电池分阶段SOC估算算法 | 第24-25页 |
| 3.2.4 实验与分析 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于移动充电应急救援最优路径研究 | 第28-38页 |
| 4.1 路网模型建立 | 第28-30页 |
| 4.2 常用路径规划算法分析 | 第30-32页 |
| 4.2.1 Dijkstra算法 | 第30-31页 |
| 4.2.2 A*算法 | 第31-32页 |
| 4.2.3 佛洛依德算法 | 第32页 |
| 4.3 移动充电系统最优路径规划研究 | 第32-37页 |
| 4.3.1 基于Dijkstra算法优化研究 | 第32-35页 |
| 4.3.2 最优路径行驶时间估算 | 第35-37页 |
| 4.3.3 移动充电系统最优路径导航设计 | 第37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 移动充电管理系统功能设计 | 第38-59页 |
| 5.1 移动充电管理控制系统开发平台搭建 | 第38-39页 |
| 5.2 电能计量功能设计 | 第39-44页 |
| 5.2.1 电能表选型分析 | 第39-40页 |
| 5.2.2 电能表接口电路设计 | 第40-41页 |
| 5.2.3 电能表通信协议分析 | 第41-42页 |
| 5.2.4 电能表通信程序设计 | 第42-44页 |
| 5.3 交易结算功能设计 | 第44-48页 |
| 5.3.1 IC智能卡技术 | 第44-45页 |
| 5.3.2 IC卡模块选择分析 | 第45-46页 |
| 5.3.3 协议分析 | 第46-47页 |
| 5.3.4 IC交易结算程序设计 | 第47-48页 |
| 5.4 预约导航功能设计 | 第48-54页 |
| 5.4.1 GPS定位模块电路设计 | 第49-50页 |
| 5.4.2 4G无线通信模块电路设计 | 第50-51页 |
| 5.4.3 GPS定位导航功能开发 | 第51-54页 |
| 5.5 锂电池SOC检测功能设计 | 第54-58页 |
| 5.5.1 锂电池SOC检测模块硬件设计 | 第54-55页 |
| 5.5.2 锂电池SOC检测主程序设计 | 第55-56页 |
| 5.5.3 锂电池SOC估算程序设计 | 第56-57页 |
| 5.5.4 锂电池SOC估算采集子程序设计 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 移动充电管理系统功能调试 | 第59-68页 |
| 6.1 移动充电管理系统功能硬件调试 | 第59-60页 |
| 6.2 移动充电管理系统功能软件调试 | 第60-66页 |
| 6.2.1 电能计量功能调试 | 第60-62页 |
| 6.2.2 交易结算功能调试 | 第62-64页 |
| 6.2.3 预约导航功能调试 | 第64-65页 |
| 6.2.4 锂电池SOC检测功能调试 | 第65-66页 |
| 6.3 移动充电管理系统整体调试 | 第66-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 存在不足与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 发表论文与参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |