| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 开放式数控系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 开放式数控系统的国外研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 开放式数控系统的国内研究 | 第13-14页 |
| 1.4 五轴联动数控系统的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题来源 | 第15页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于PC+多轴运动控制器的双转台式五轴联动开放式数控系统设计 | 第16-22页 |
| 2.1 基于PC的开放式数控系统 | 第16页 |
| 2.2 数控系统硬件平台的整体设计 | 第16-20页 |
| 2.3 数控系统上位机控制软件整体设计 | 第20-21页 |
| 2.3.1 数控系统上位机控制软件整体设计思想 | 第20页 |
| 2.3.2 数控系统上位机控制软件操作系统平台 | 第20-21页 |
| 2.4 数控系统上下位机任务划分 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 双转台式五轴联动开放式数控上位机控制软件开发 | 第22-62页 |
| 3.1 数控系统上位机控制软件功能整体规划 | 第22-24页 |
| 3.2 数控系统上位机控制软件多线程功能任务划分 | 第24页 |
| 3.3 数控系统上位机控制软件的功能模块化设计 | 第24-36页 |
| 3.3.1 上下位机通讯模块 | 第24-27页 |
| 3.3.2 手动加工控制模块 | 第27-34页 |
| 3.3.3 自动加工控制模块 | 第34-36页 |
| 3.4 加减速控制策略 | 第36-38页 |
| 3.5 平面刀具半径补偿 | 第38-41页 |
| 3.6 双转台式五轴加工格式G代码编译器的设计 | 第41-48页 |
| 3.6.1 整体设计原则 | 第41页 |
| 3.6.2 编译的数控代码标准 | 第41-43页 |
| 3.6.3 编译流程分析与功能实现 | 第43-48页 |
| 3.7 数控系统各模块实时监控以及安全处理机制流程 | 第48-53页 |
| 3.7.1 运动控制器运行状态实时监测 | 第48-50页 |
| 3.7.2 外挂PLC状态监测 | 第50页 |
| 3.7.3 急停处理流程 | 第50-51页 |
| 3.7.4 各轴软硬限位处理流程 | 第51-53页 |
| 3.8 基于SafeArray格式运数据具体要求及打包方法 | 第53-54页 |
| 3.9 基于.ini格式外部配置文件的实现 | 第54-55页 |
| 3.10 上下位机通讯桥梁即COM组件接口的规划与设计 | 第55-58页 |
| 3.10.1 接口类的规划与分类 | 第55页 |
| 3.10.2 接口类中变量与函数设计 | 第55-58页 |
| 3.11 数控系统上位机控制软件人机界面的设计 | 第58-61页 |
| 3.12 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于外挂PLC自动换刀及辅助功能实现 | 第62-68页 |
| 4.1 PLC的选型和与控制器通讯方式的选择 | 第62-63页 |
| 4.1.1 PLC的选型 | 第62页 |
| 4.1.2 PLC与运动控制器通讯方式的选择 | 第62-63页 |
| 4.2 PLC自动换刀功能实现 | 第63-67页 |
| 4.2.1 圆盘式刀库结构及换刀过程 | 第63-65页 |
| 4.2.2 PLC随机换刀控制实现 | 第65-67页 |
| 4.3 PLC辅助功能实现 | 第67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 双转台式五轴加工实例 | 第68-79页 |
| 5.1 双转台式五轴加工中心实验平台介绍 | 第68-69页 |
| 5.2 加工样件设计、工艺分析、代码生成、仿真及上机实验验证 | 第69-78页 |
| 5.2.1 加工样件设计及工艺分析 | 第69-71页 |
| 5.2.2 代码生成及仿真 | 第71-77页 |
| 5.2.3 样件加工实例 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第86页 |
