| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 无人机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无人机多光谱遥感信息采集系统现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 多旋翼无人机多光谱遥感图像采集系统总体方案 | 第19-25页 |
| 2.1 多光谱稳定云台开发方案 | 第19-20页 |
| 2.2 多光谱相机搭载平台开发方案 | 第20-22页 |
| 2.3 多光谱传感器选型 | 第22-23页 |
| 2.4 多光谱数据采集飞控控制及POS数据采集方案 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多光谱相机搭载平台开发 | 第25-40页 |
| 3.1 机身主体参数分析及选型 | 第25-27页 |
| 3.1.1 机身主体参数分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 机身主体参数确定及选型 | 第27页 |
| 3.2 动力系统参数设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 动力系统参数设计的约束分析 | 第27-29页 |
| 3.2.2 动力系统参数设计、选型及评估 | 第29-31页 |
| 3.3 控制系统选型 | 第31-33页 |
| 3.4 无人机组装调试 | 第33-35页 |
| 3.5 实际飞行测试 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多光谱相机稳定云台开发 | 第40-46页 |
| 4.1 多光谱相机云台选型 | 第40-42页 |
| 4.1.1 相机稳定云台组成 | 第40-41页 |
| 4.1.2 多光谱相机稳定云台选型 | 第41-42页 |
| 4.2 云台结构改造 | 第42-43页 |
| 4.3 云台控制器参数调节 | 第43-44页 |
| 4.4 云台的飞控控制方法 | 第44页 |
| 4.5 云台稳定效果测试 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 多光谱数据采集控制及POS数据获取方法 | 第46-55页 |
| 5.1 ADCLITE相机快门触发方法 | 第46-47页 |
| 5.2 控制信号转换电路设计 | 第47-49页 |
| 5.3 POS数据获取方法 | 第49-54页 |
| 5.3.1 POS数据获取模块开发 | 第49-53页 |
| 5.3.2 POS数据获取工具开发 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 多光谱相机参数分析及数据采集测试 | 第55-63页 |
| 6.1 多光谱相机参数 | 第55-60页 |
| 6.1.1 快门参数 | 第56-57页 |
| 6.1.2 光圈参数 | 第57-60页 |
| 6.2 多光谱遥感图像采集测试 | 第60-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 结论 | 第63-64页 |
| 7.2 创新点 | 第64页 |
| 7.3 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |