基于小波变换的激光雷达回波信号处理关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 激光雷达的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 激光雷达应用简述 | 第11-13页 |
| 1.3.1 民用激光雷达 | 第11-12页 |
| 1.3.2 军用激光雷达 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外小波去噪理论研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 国外小波去噪理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 国内小波去噪理论研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究的背景和意义 | 第15页 |
| 1.6 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 1.6.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6.2 本文章节安排 | 第16页 |
| 1.7 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 激光雷达回波探测信号处理理论研究 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 傅里叶变换理论 | 第18-19页 |
| 2.2.1 傅里叶变换 | 第18页 |
| 2.2.2 短时傅里叶变换 | 第18-19页 |
| 2.3 连续小波变换 | 第19-23页 |
| 2.3.1 连续小波变换的定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 连续小波变换过程 | 第20页 |
| 2.3.3 小波变换时频窗特点 | 第20-23页 |
| 2.4 离散小波变换 | 第23页 |
| 2.5 小波变换多分辨率定义及仿真分析 | 第23-28页 |
| 2.5.1 多分辨率分析定义 | 第23-28页 |
| 2.5.2 多分辨率分析仿真实验 | 第28页 |
| 2.6 常用小波函数介绍 | 第28-32页 |
| 2.6.1 Haar小波 | 第29页 |
| 2.6.2 Daubechies小波 | 第29-30页 |
| 2.6.3 Meyer小波 | 第30-31页 |
| 2.6.4 Morlet小波 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 激光雷达工作原理及信号特性研究 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 激光雷达基本工作原理 | 第34页 |
| 3.3 光雷达探测方式 | 第34-36页 |
| 3.3.1 非相干探测激光雷达 | 第35页 |
| 3.3.2 相干探测激光雷达 | 第35-36页 |
| 3.4 激光传输特性研究 | 第36-37页 |
| 3.4.1 大气吸收 | 第36页 |
| 3.4.2 大气散射 | 第36-37页 |
| 3.4.3 大气湍流 | 第37页 |
| 3.5 激光雷达回波探测信号噪声特性分析 | 第37-41页 |
| 3.5.1 系统背景噪声 | 第38页 |
| 3.5.2 探测器噪声 | 第38-40页 |
| 3.5.3 前置放大器噪声 | 第40-41页 |
| 3.5.4 简化的激光雷达回波探测信号噪声 | 第41页 |
| 3.6 小波去噪质量评价标准 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 激光雷达探测信号建模仿真与去噪研究 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 激光雷达探测信号模型建立与仿真 | 第44-45页 |
| 4.2.1 激光雷达发射探测脉冲模型建立与仿真 | 第44页 |
| 4.2.2 激光雷达探测回波脉冲模型建立与仿真 | 第44-45页 |
| 4.3 基于阈值法的激光雷达回波探测信号去噪研究 | 第45-55页 |
| 4.3.1 小波阈值去噪流程 | 第45-46页 |
| 4.3.2 小波基和小波分解层数的确定 | 第46-47页 |
| 4.3.3 阈值的确定 | 第47-48页 |
| 4.3.4 阈值函数的选取 | 第48-50页 |
| 4.3.5 仿真及分析 | 第50-55页 |
| 4.4 基于相关法的激光雷达回波探测信号去噪研究 | 第55-61页 |
| 4.4.1 小波相关去噪算法的要求分析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 小波相关去噪算法流程 | 第56-57页 |
| 4.4.3 终止阈值的确定 | 第57-58页 |
| 4.4.4 仿真及分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 激光雷达回波探测信号改进去噪方法研究 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 多脉冲积累去噪的研究 | 第62-64页 |
| 5.2.1 多脉冲积累去噪的提出 | 第62-63页 |
| 5.2.2 多脉冲积累去噪的分析与仿真 | 第63-64页 |
| 5.3 显著性函数 | 第64-66页 |
| 5.3.1 显著性函数的提出 | 第64-65页 |
| 5.3.2 显著性函数的构造 | 第65-66页 |
| 5.4 基于多脉冲积累的相邻尺度积硬阈值法研究 | 第66-72页 |
| 5.4.1 相邻尺度积硬阈值法的描述 | 第66页 |
| 5.4.2 基于相邻尺度积负相关分析的硬阈值函数 | 第66-68页 |
| 5.4.3 相邻尺度积阈值的确定 | 第68-69页 |
| 5.4.4 仿真及分析 | 第69-72页 |
| 5.5 基于多脉冲积累的相邻尺度积折中阈值法研究 | 第72-75页 |
| 5.5.1 折中阈值函数的构造 | 第72-73页 |
| 5.5.2 基于多脉冲积累的折中阈值法仿真及分析 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
