远程遥控式喷雾机电控的设计与试验
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 喷雾机电控方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 整机结构 | 第16页 |
| 2.2 电控模块工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 主要模块技术分析 | 第17-20页 |
| 2.3.1 遥控模块技术分析 | 第17-19页 |
| 2.3.2 驱动模块与转向模块技术分析 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电控模块硬件设计 | 第21-34页 |
| 3.1 硬件控制系统框架 | 第21-22页 |
| 3.2 主要模块电路设计 | 第22-30页 |
| 3.2.1 微处理器 | 第22-24页 |
| 3.2.2 PC界面控制端 | 第24-27页 |
| 3.2.3 驱动端 | 第27-28页 |
| 3.2.4 网络通讯模块 | 第28-30页 |
| 3.3 硬件抗干扰 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 电控模块软件设计 | 第34-48页 |
| 4.1 软件系统设计与开发平台介绍 | 第34-36页 |
| 4.1.1 系统软件设计 | 第34-36页 |
| 4.1.2 软件开发平台 | 第36页 |
| 4.2 按键扫描程序设计 | 第36-37页 |
| 4.3 显示模块程序设计 | 第37-38页 |
| 4.4 电机控制程序 | 第38-41页 |
| 4.5 W5500网络通讯模块程序设计 | 第41-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电控模块功能试验 | 第48-55页 |
| 5.1 控制器功能调试 | 第48-49页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第48-49页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第49页 |
| 5.2 试验方案设计 | 第49-51页 |
| 5.3 实车试验 | 第51-53页 |
| 5.3.1 转弯半径试验 | 第51-52页 |
| 5.3.2 行进偏移量试验 | 第52-53页 |
| 5.3.3 遥控性能检测试验 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 个人简介 | 第60页 |
