脚手架扣件自动化装配线随动钻孔设备的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的提出 | 第14-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 基于模块化和需求的设备总体方案设计 | 第18-28页 |
| 2.1 模块化设计 | 第18-19页 |
| 2.1.1 模块化设计介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 模块化设计步骤 | 第19页 |
| 2.2 设备工况与需求 | 第19-22页 |
| 2.2.1 设备工况分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 设备生产需求分析 | 第20页 |
| 2.2.3 人工装配工序组成 | 第20-21页 |
| 2.2.4 设备工作需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3 设备的功能分解与模块划分 | 第22-26页 |
| 2.3.1 设备的功能分解 | 第22-23页 |
| 2.3.2 设备的模块划分 | 第23-24页 |
| 2.3.3 各个模块的结构形式 | 第24-26页 |
| 2.4 随动钻孔设备总体方案的确定 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 随动钻孔设备关键部位的理论计算与研究 | 第28-44页 |
| 3.1 设备关键技术的选择 | 第28-30页 |
| 3.1.1 钻头折断因素 | 第28-29页 |
| 3.1.2 影响钻孔质量因素 | 第29-30页 |
| 3.1.3 关键技术的选取 | 第30页 |
| 3.2 钻头进给结构的选择与计算 | 第30-35页 |
| 3.2.1 进给结构的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 下压轨道理论计算 | 第31-35页 |
| 3.3 钻头操作参数的选择与计算 | 第35-37页 |
| 3.4 主动轴传动结构的选择与分析 | 第37-38页 |
| 3.5 随动模块的连接分析 | 第38-43页 |
| 3.5.1 随动连接的方案确定 | 第38-39页 |
| 3.5.2 随动连接杆的渐入、渐出过程分析 | 第39-41页 |
| 3.5.3 随动连接的结构设计 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 随动钻孔设备的结构设计与分析 | 第44-62页 |
| 4.1 钻孔模块的结构设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 钻孔模块整体运动分析 | 第44页 |
| 4.1.2 钻孔模块结构设计 | 第44-46页 |
| 4.1.2.1 钻孔模块下部结构 | 第44-46页 |
| 4.1.2.2 钻孔模块上部结构 | 第46页 |
| 4.2 循环模块的结构设计 | 第46-55页 |
| 4.2.1 循环模块功能需求分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 循环模块结构设计 | 第47-52页 |
| 4.2.2.1 循环模块轨道结构设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2.2 循环模块连接结构设计 | 第49-52页 |
| 4.2.2.3 主动轴结构设计 | 第52页 |
| 4.2.3 摩擦轮实际传动比计算 | 第52-55页 |
| 4.3 随动模块电磁铁磁力大小的计算 | 第55-57页 |
| 4.4 架体模块的结构设计 | 第57-59页 |
| 4.4.1 架体模块的选择 | 第57-58页 |
| 4.4.2 表面处理方法分析 | 第58页 |
| 4.4.3 架体模块结构设计 | 第58-59页 |
| 4.5 随动钻孔设备的总体结构 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 随动钻孔设备关键结构仿真分析 | 第62-72页 |
| 5.1 旋转零部件的仿真分析 | 第62-68页 |
| 5.1.1 旋转零部件的模态分析 | 第62-66页 |
| 5.1.1.1 钻头连接杆的模态分析 | 第63-64页 |
| 5.1.1.2 驱动套筒的模态分析 | 第64-66页 |
| 5.1.2 钻头连接杆的瞬态动力学分析 | 第66-68页 |
| 5.2 摩擦轮接触分析 | 第68-70页 |
| 5.2.1 模型简化与设置 | 第68-69页 |
| 5.2.2 接触分析结果与分析 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
