| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 穴盘育苗移栽技术发展现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 国外穴盘育苗移栽技术 | 第7-10页 |
| 1.2.2 国内穴盘育苗移栽技术 | 第10页 |
| 1.2.3 穴盘育苗移栽技术未来发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 穴盘育苗机械移栽装置研究目标和内容 | 第11-14页 |
| 1.3.1 穴盘育苗机械移栽装置研究目标 | 第11-12页 |
| 1.3.2 穴盘育苗机械移栽装置研究内容 | 第12-14页 |
| 2 西瓜育苗情况及穴盘育苗移栽调查分析西瓜育苗方式调查 | 第14-23页 |
| 2.2 西瓜育苗移栽调查 | 第15页 |
| 2.3 实验研究对象选取与分析 | 第15-21页 |
| 2.3.1 西瓜穴盘育苗的形态特征 | 第15-16页 |
| 2.3.2 西瓜穴盘育苗的形态特征研究 | 第16-17页 |
| 2.3.3 西瓜穴盘育苗基质的强度 | 第17-19页 |
| 2.3.4 西瓜穴盘育苗的摩擦角 | 第19-20页 |
| 2.3.5 西瓜穴盘育苗翻转比 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的结构设计与分析 | 第23-43页 |
| 3.1 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的组成 | 第23-24页 |
| 3.2 西瓜穴盘育苗机械移栽装置结构设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 穴盘育苗取苗装置设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 穴盘育苗顶松装置设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 穴盘育苗传送装置设计 | 第26-27页 |
| 3.3 西瓜穴盘育苗机械移栽装置设计方案分析 | 第27-41页 |
| 3.3.1 西瓜穴盘育苗机械移栽装置工作过程 | 第27-29页 |
| 3.3.2 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的控制系统分析 | 第29-31页 |
| 3.3.3 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的驱动方式分析 | 第31-33页 |
| 3.3.4 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的传动结构分析 | 第33-34页 |
| 3.3.5 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的执行部件结构分析 | 第34-35页 |
| 3.3.6 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的反馈检测装置分析 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 西瓜穴盘育苗机械移栽装置动力学仿真与分析 | 第43-56页 |
| 4.1 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的运动仿真理论基础及模型建立 | 第43-46页 |
| 4.1.1 动力学理论基础 | 第43页 |
| 4.1.2 运动仿真模型建立 | 第43-46页 |
| 4.2 西瓜穴盘育苗机械移栽装置几何模型运动仿真 | 第46-47页 |
| 4.3 西瓜穴盘育苗机械移栽装置运动约束设置 | 第47-48页 |
| 4.3.1 建立模型添加约束 | 第47页 |
| 4.3.2 添加驱动约束 | 第47-48页 |
| 4.3.3 运动行程设定 | 第48页 |
| 4.4 西瓜穴盘育苗机械移栽装置运动仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.4.1 取苗装置的DH模型建立与坐标参数设置 | 第48-50页 |
| 4.4.2 运动仿真执行 | 第50-51页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.5 西瓜穴盘育苗机械移栽装置的取苗特征的四因素三水平正交分析 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 西瓜穴盘育苗机械移栽装置研究的结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 结论 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
