| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-14页 |
| 2 流量跟踪控制系统数学模型 | 第14-29页 |
| 2.1 系统组成及原理 | 第14-15页 |
| 2.2 系统数学模型的建立 | 第15-24页 |
| 2.3 流量调节阀开度控制动态模型 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 给水系统流量跟踪控制算法 | 第29-38页 |
| 3.1 流量跟踪的PID控制 | 第29-33页 |
| 3.2 流量跟踪的Smith-PID控制 | 第33-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 控制系统的实现与测试结果 | 第38-47页 |
| 4.1 系统的硬件设计 | 第39-41页 |
| 4.2 系统的软件设计 | 第41-44页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 全文总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 全文总结 | 第47页 |
| 5.2 工作展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |