四维角焊缝视觉检测与路径生成
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 焊缝视觉检测国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 焊缝视觉检测国外现状分析研究 | 第12-14页 |
| 1.3.2 焊缝视觉检测国内现状分析研究 | 第14-15页 |
| 1.4 文章的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 四维角焊缝视觉检测系统的介绍 | 第17-27页 |
| 2.1 四维角焊缝视觉检测系统硬件结构 | 第17-22页 |
| 2.1.1 四维角焊缝检测视觉系统 | 第17-21页 |
| 2.1.2 四维角焊缝检测视觉系统 | 第21-22页 |
| 2.1.3 四维角焊缝检测计算机系统 | 第22页 |
| 2.2 四维角焊缝视觉检测系统软件系统介绍 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 四维角焊缝视觉图像特征实时检测 | 第27-43页 |
| 3.1 频域图像增强 | 第27-29页 |
| 3.2 提取激光条纹中心线 | 第29-32页 |
| 3.2.1 现有中心线提取算法介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 改进zhang快速并行细化算法 | 第30-32页 |
| 3.3 激光条纹中心线直线检测 | 第32-34页 |
| 3.4 迭代感兴趣区域动态设定 | 第34-35页 |
| 3.5 焊缝特征点的多参数信息 | 第35-36页 |
| 3.6 基于多曝光弱焊缝特征检测 | 第36-41页 |
| 3.6.1 多曝光图像采集和融合 | 第36-39页 |
| 3.6.2 自适应增长寻找中心线 | 第39-41页 |
| 3.6.3 弱曝光特征点提取 | 第41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 四维角焊缝状态感知路径生成 | 第43-55页 |
| 4.1 相机模型和内参获取 | 第43-49页 |
| 4.2 四维角焊缝路径生成 | 第49-54页 |
| 4.2.1 四维角焊缝定位 | 第50-52页 |
| 4.2.2 寻找四维角焊缝初始点和终止点 | 第52-53页 |
| 4.2.3 四维角焊缝路径生成 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第55-63页 |
| 5.1 试验平台 | 第55-56页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第56-61页 |
| 5.2.1 细化算法分析 | 第56页 |
| 5.2.2 多曝光求弱焊缝特征点 | 第56-57页 |
| 5.2.3 焊缝生成路径分析 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第71页 |
