| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 轨迹优化参数化方法 | 第15-19页 |
| 1.2.1 间接法 | 第16页 |
| 1.2.2 直接法 | 第16-18页 |
| 1.2.3 hp自适应伪谱法 | 第18-19页 |
| 1.2.4 其他优化方法 | 第19页 |
| 1.3 轨迹优化数值优化算法 | 第19-22页 |
| 1.3.1 SQP算法 | 第20页 |
| 1.3.2 启发式智能优化算法 | 第20-21页 |
| 1.3.3 多目标优化算法 | 第21页 |
| 1.3.4 混合优化算法及应用 | 第21-22页 |
| 1.4 本文工作及结构安排 | 第22-26页 |
| 1.4.1 主要工作 | 第22-23页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第23-26页 |
| 第二章 运载火箭上升段运动数学模型 | 第26-34页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 参考系的定义及转换关系 | 第26-27页 |
| 2.2.1 参考系的定义 | 第26-27页 |
| 2.2.2 各参考系间的转换关系 | 第27页 |
| 2.3 运载火箭上升段运动数学模型 | 第27-32页 |
| 2.3.1 质心动力学矢量方程 | 第27-28页 |
| 2.3.2 发射惯性参考系下的质心动力学方程 | 第28-30页 |
| 2.3.3 补充方程 | 第30-31页 |
| 2.3.4 无量纲化运动数学模型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 hp-RPM自适应伪谱法 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 轨迹优化问题的数学描述 | 第34-35页 |
| 3.3 Radau伪谱法 | 第35-38页 |
| 3.4 hp自适应策略 | 第38-41页 |
| 3.4.1 误差评估准则 | 第38页 |
| 3.4.2 增加配点或细化网格的判据 | 第38-40页 |
| 3.4.3 hp-RPM算法步骤与流程 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于AICSA-SQP分层优化的运载火箭上升段轨迹仿真 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 AICSA-SQP分层串行混合优化算法 | 第42-48页 |
| 4.2.1 基本免疫克隆选择算法 | 第42-45页 |
| 4.2.2 改进的免疫克隆选择算法 | 第45-47页 |
| 4.2.3 AICSA-SQP分层串行混合优化算法 | 第47-48页 |
| 4.3 约束处理方法 | 第48-49页 |
| 4.4 数值优化仿真及结果分析 | 第49-56页 |
| 4.4.1 上升段轨迹优化模型 | 第49-51页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |