| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 面向行人导航的拓扑地图表示 | 第19-27页 |
| 2.1 面向行人的环境表示模型 | 第19-23页 |
| 2.2 以人为中心的环境表示模型 | 第23-25页 |
| 2.3 以人为中心的拓扑地图的构建 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 路网结构拓扑图的构建与应用 | 第27-55页 |
| 3.1 路网结构拓扑图的顶点设置 | 第27-29页 |
| 3.2 路网结构拓扑图的连接关系的表示 | 第29-30页 |
| 3.3 路网结构拓扑图的边的赋值 | 第30-48页 |
| 3.3.1 分类器的设计 | 第30-36页 |
| 3.3.2 图像特征的提取方法 | 第36-47页 |
| 3.3.3 路网拓扑图的边的赋值 | 第47-48页 |
| 3.4 路网拓扑图在导航中的应用 | 第48-54页 |
| 3.4.1 基于图像的方向导引 | 第48-52页 |
| 3.4.2 路网拓扑图用于路口信息指引 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 4.1 论文工作总结 | 第55-56页 |
| 4.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 4.2.1 场景特征表示方法有待进一步优化 | 第56页 |
| 4.2.2 充分利用人机交互手段提高场景识别的准确性 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |