基于FPGA+ARM的目标检测与融合显示系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 嵌入式图像处理系统发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 图像算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 目标检测 | 第10页 |
| 1.3.2 图像融合 | 第10-11页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第11-12页 |
| 2 图像算法理论基础 | 第12-23页 |
| 2.1 目标检测常用算法介绍 | 第12-17页 |
| 2.1.1 基于SVM的目标检测 | 第12-14页 |
| 2.1.2 Boosting分类算法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 深度卷积神经网络 | 第15-17页 |
| 2.2 图像融合常用算法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 加权融合法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 金字塔融合法 | 第18-20页 |
| 2.2.3 小波变换法 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统总体架构和驱动设计 | 第23-37页 |
| 3.1 系统总体结构介绍 | 第23-24页 |
| 3.2 CVBS视频采集模块 | 第24-25页 |
| 3.3 Cameralink视频采集模块 | 第25-26页 |
| 3.4 千兆以太网通信模块 | 第26-30页 |
| 3.4.1 RGMII | 第27-29页 |
| 3.4.2 MAC | 第29页 |
| 3.4.3 IP | 第29页 |
| 3.4.4 UDP | 第29页 |
| 3.4.5 iGigE高速传输协议 | 第29-30页 |
| 3.5 ARM端以太网传输机制 | 第30-33页 |
| 3.5.1 打开网络设备 | 第31页 |
| 3.5.2 设置过滤规则 | 第31-32页 |
| 3.5.3 捕获数据 | 第32-33页 |
| 3.5.4 关闭网络设备 | 第33页 |
| 3.6 FPGA和ARM之间的数据通信模式 | 第33-34页 |
| 3.7 传输测试 | 第34-36页 |
| 3.7.1 ARM接收速率测试 | 第34-35页 |
| 3.7.2 ARM发送速率测试 | 第35-36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 实时目标检测算法研究 | 第37-49页 |
| 4.1 图像预处理 | 第37-40页 |
| 4.1.1 中值滤波 | 第37-38页 |
| 4.1.2 直方图均衡化 | 第38-39页 |
| 4.1.3 图像配准 | 第39-40页 |
| 4.2 DPM算法综述 | 第40-42页 |
| 4.3 快速特征金字塔的构建 | 第42页 |
| 4.4 特征矩阵卷积计算 | 第42-44页 |
| 4.4.1 卷积器设计 | 第43页 |
| 4.4.2 数据缓存 | 第43-44页 |
| 4.4.3 逻辑架构和数据复用 | 第44页 |
| 4.5 实验和评价 | 第44-48页 |
| 4.5.1 评价方法 | 第45页 |
| 4.5.2 测试结果 | 第45-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 多源场景融合显示实现 | 第49-56页 |
| 5.1 场景融合算法综述 | 第49-50页 |
| 5.2 响应金字塔构建 | 第50-52页 |
| 5.2.1 特征选择和响应计算 | 第50-51页 |
| 5.2.2 上采样 | 第51-52页 |
| 5.3 多源场景加权融合 | 第52-53页 |
| 5.4 实验结果和分析 | 第53-55页 |
| 5.4.1 室外草地场景 | 第53-54页 |
| 5.4.2 航拍道路场景 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 论文总结 | 第56页 |
| 6.2 工作中的不足与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
