| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机的性能特点 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 矢量控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 直接转矩技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 标量V/F控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的标量V/F控制理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 Clark变换 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第19页 |
| 2.2 d-q-o坐标系下PMSM的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步电机开环V/F控制系统及其稳定性分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 PMSM传统开环V/F控制系统 | 第21-23页 |
| 2.3.2 PMSM开环V/F控制系统的稳定性分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机标量V/F稳定性控制方案 | 第27-39页 |
| 3.1 PMSM的V/F控制系统转子小信号动态系统分析 | 第27-29页 |
| 3.2 标量V/F控制系统的实现方案 | 第29-33页 |
| 3.2.1 V/F控制曲线的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 定子电阻压降补偿 | 第31-32页 |
| 3.2.3 阻尼调节环节 | 第32-33页 |
| 3.3 SVPWM控制技术 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 标量V/F控制系统的仿真研究 | 第39-48页 |
| 4.1 仿真模块的搭建 | 第39-41页 |
| 4.1.1 电压补偿模块 | 第40页 |
| 4.1.2 阻尼调制模块 | 第40-41页 |
| 4.1.3 SVPWM仿真模块 | 第41页 |
| 4.2 永磁同步电机标量V/F控制系统仿真模型 | 第41-42页 |
| 4.3 仿真结果对比分析 | 第42-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 永磁同步电机标量V/F控制系统实验研究 | 第48-59页 |
| 5.1 标量V/F控制系统的硬件设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 系统主电路设计 | 第49-50页 |
| 5.1.2 控制芯片TMS320F2808 | 第50-52页 |
| 5.2 标量V/F控制系统软件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 软件整体结构设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 系统主程序设计 | 第53-54页 |
| 5.2.3 V/F控制程序模块 | 第54-55页 |
| 5.3 实验验证 | 第55-57页 |
| 5.3.1 实验平台及实验参数 | 第55页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
