| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题相关背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究状态 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第10-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学建模及矢量控制原理 | 第13-24页 |
| 2.1 PMSM数学建模 | 第13-16页 |
| 2.1.1 PMSM在三相定子坐标系下的电机数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 PMSM在α-β两相静止坐标系下电机数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 PMSM在d-q两相旋转坐标系下电机数学模型 | 第16页 |
| 2.2 PMSM矢量控制原理 | 第16-18页 |
| 2.3 PMSM空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第18-23页 |
| 2.3.1 SVPWM的原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 SVPWM的技术实现 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于滑模观测器的PMSM控制技术研究 | 第24-33页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第24-26页 |
| 3.1.1 滑动变结构的发展历史 | 第24页 |
| 3.1.2 滑动变结构的基本原理 | 第24-26页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制的数学模型 | 第26页 |
| 3.2 滑模观测器的设计 | 第26-29页 |
| 3.3 基于滑模观测器无位置传感器矢量控制仿真建模 | 第29-30页 |
| 3.4 优化滑模观测器的设计 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于遗传模糊PI的PMSM控制方法研究 | 第33-46页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第33-34页 |
| 4.1.1 模糊理论的简介 | 第33页 |
| 4.1.2 模糊控制的理论知识 | 第33页 |
| 4.1.3 模糊控制系统组成 | 第33-34页 |
| 4.2 遗传算法理论 | 第34-35页 |
| 4.2.1 遗传算法理论的简介 | 第34-35页 |
| 4.2.2 遗传算法的计算过程 | 第35页 |
| 4.3 模糊PI调节器的设计 | 第35-37页 |
| 4.4 搭建模糊PI控制器及实验仿真结果分析 | 第37-41页 |
| 4.4.1 搭建模糊PI控制器的系统仿真图 | 第38页 |
| 4.4.2 模糊PI控制器仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 4.5 遗传模糊PI控制器的设计 | 第41-45页 |
| 4.5.1 遗传算法的模糊PI控制原理 | 第41页 |
| 4.5.2 遗传算法对模糊规则的优化 | 第41-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 控制系统的软硬件及软件设计 | 第46-55页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第46-49页 |
| 5.2.1 主控制芯片简介及其作用 | 第46-47页 |
| 5.2.2 控制系统主电路 | 第47-49页 |
| 5.3 PMSM控制系统的软件设计 | 第49-52页 |
| 5.3.1 软件开发平台 | 第50页 |
| 5.3.2 总体设计流程 | 第50页 |
| 5.3.3 系统主程序 | 第50-51页 |
| 5.3.4 控制系统中断服务子程序 | 第51页 |
| 5.3.5 滑模观测器转速估算流程设计 | 第51-52页 |
| 5.3.6 SVPWM程序流程设计 | 第52页 |
| 5.4 实验平台及实验结果分析 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第61页 |
