| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 计算机辅助设计的运用与发展 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究目的、内容和方法 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究内容和方法 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第二章 伸缩臂长度以及强度的计算研究 | 第15-39页 |
| 2.1 软件整体介绍 | 第15-19页 |
| 2.1.1 软件开发所用到的具体工具 | 第15-16页 |
| 2.1.2 软件所包含具体功能介绍 | 第16-19页 |
| 2.2 油缸驱动伸缩式擦窗机伸缩臂长度计算 | 第19-24页 |
| 2.2.1 已知条件的说明 | 第19-20页 |
| 2.2.2 伸缩臂长度设计方案介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.3 伸缩臂长度计算举例 | 第22-24页 |
| 2.3 油缸驱动伸缩式擦窗机伸缩臂强度计算 | 第24-38页 |
| 2.3.1 伸缩臂强度计算研究 | 第25-29页 |
| 2.3.2 基于统计规律的伸缩臂质量和质心位置计算 | 第29-35页 |
| 2.3.3 基于三维模型的伸缩臂质量和质心位置精确计算 | 第35-37页 |
| 2.3.4 伸缩臂强度计算方法计算结果比较 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 整机稳定性计算与俯仰油缸铰点位置优化 | 第39-53页 |
| 3.1 整机稳定性以及平衡臂和配重的设计与计算 | 第39-43页 |
| 3.1.1 整机的稳定性验算 | 第39-41页 |
| 3.1.2 平衡臂和配重的设计与计算研究 | 第41-43页 |
| 3.2 优化方法介绍 | 第43-45页 |
| 3.2.1 典型优化方法介绍 | 第43-44页 |
| 3.2.2 粒子群算法介绍 | 第44-45页 |
| 3.3 俯仰油缸铰点位置的优化 | 第45-52页 |
| 3.3.1 优化设计概述 | 第45-46页 |
| 3.3.2 设计变量的选取 | 第46-48页 |
| 3.3.3 目标函数的确定 | 第48页 |
| 3.3.4 约束条件的建立 | 第48-49页 |
| 3.3.5 粒子群算法优化求解 | 第49-51页 |
| 3.3.6 优化结果与分析 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 油缸驱动伸缩式擦窗机软件开发 | 第53-78页 |
| 4.1 软件开发平台介绍以及界面设计 | 第53-60页 |
| 4.1.1 开发平台Microsoft Visual Studio2010 | 第53-54页 |
| 4.1.2 软件界面设计 | 第54-57页 |
| 4.1.3 具体实现过程举例 | 第57-60页 |
| 4.2 新设计菜单介绍 | 第60-73页 |
| 4.2.1 零件设计过程介绍 | 第60-63页 |
| 4.2.2 部件设计过程介绍 | 第63-68页 |
| 4.2.3 整机设计过程介绍 | 第68-73页 |
| 4.3 设计资料库以及图库管理菜单介绍 | 第73-76页 |
| 4.3.1 设计资料库涵盖内容介绍 | 第73-74页 |
| 4.3.2 设计资料库具体制作过程举例 | 第74-75页 |
| 4.3.3 图库的修改与添加功能介绍 | 第75-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 结论 | 第78页 |
| 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
