储罐底板漏磁检测自动行走装置研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-19页 |
| 1.2.1 储罐底板腐蚀检测技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 漏磁检测理论国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 缺陷漏磁场信号处理技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 储罐底板漏磁检测仪器发展现状及趋势 | 第16-18页 |
| 1.2.5 国内存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 储罐底板漏磁检测实验分析 | 第21-31页 |
| 2.1 储罐底板漏磁检测仪的构成 | 第21-23页 |
| 2.1.1 储罐底板漏磁检测的基本原理 | 第21页 |
| 2.1.2 常规漏磁检测仪的构成 | 第21-23页 |
| 2.2 储罐底板漏磁场特性分析 | 第23-29页 |
| 2.2.1 单板不同类型缺陷对比分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 补板不同位置缺陷信号分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 补板漏磁检测特性实验分析 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 储罐底板缺陷漏磁场特征分量仿真分析 | 第31-44页 |
| 3.1 最优检测气隙距离设计方案 | 第31-33页 |
| 3.2 最优检测气隙距离仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.3 补板漏磁场特征分量分析 | 第36-43页 |
| 3.3.1 补板最优检测气隙距离仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 气隙距离对漏磁场特征分量的影响 | 第37-40页 |
| 3.3.3 板间隙对漏磁场特征分量的影响 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 储罐底板漏磁检测自动行走装置的设计 | 第44-55页 |
| 4.1 仪器开发方案的设计 | 第44-45页 |
| 4.2 仪器硬件的开发 | 第45-54页 |
| 4.2.1 磁化模块 | 第46-47页 |
| 4.2.2 数据采集模块 | 第47-48页 |
| 4.2.3 磁化结构升降模块 | 第48-49页 |
| 4.2.4 驱动模块 | 第49-50页 |
| 4.2.5 转向模块 | 第50-52页 |
| 4.2.6 供电模块 | 第52页 |
| 4.2.7 无线通信模块 | 第52-53页 |
| 4.2.8 复位电路模块 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 储罐底板漏磁检测自动行走装置实验分析 | 第55-64页 |
| 5.1 实验方案的制定 | 第55页 |
| 5.2 实验设备 | 第55页 |
| 5.3 实验过程 | 第55-56页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第56-62页 |
| 5.4.1 不同板厚漏磁检测实验分析 | 第56-57页 |
| 5.4.2 补板漏磁检测实验分析 | 第57-61页 |
| 5.4.3 仪器运动系统实验分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
