基于无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究课题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无刷直流电机发展及应用概括 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外对于无刷直流电动机研究的综述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内对于无刷直流电动机研究的综述 | 第12页 |
| 1.2.3 无刷直流电机的应用 | 第12-14页 |
| 1.3 无刷直流电机控制技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 有位置传感器控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 BLDC的工作原理与非导通相续流研究 | 第18-34页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构及工作方式 | 第18-23页 |
| 2.1.1 二二导通方式 | 第20-21页 |
| 2.1.2 三三导通方式 | 第21页 |
| 2.1.3 工作方式的选择 | 第21-23页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的电压方程 | 第23-24页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的反电动势方程 | 第24-26页 |
| 2.2.3 无刷直流电机的转矩方程 | 第26页 |
| 2.2.4 无刷直流电机的机械特性方程 | 第26页 |
| 2.3 无刷直流电机非导通相续流的研究 | 第26-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 无位置传感器关键技术研究 | 第34-44页 |
| 3.1 无位置传感器的转子位置检测现状 | 第34-36页 |
| 3.1.1 反电势法 | 第34页 |
| 3.1.2 续流二极管法 | 第34-35页 |
| 3.1.3 电感法 | 第35页 |
| 3.1.4 智能控制方法 | 第35-36页 |
| 3.2 反电势法的电机控制方法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 反电动势过零点检测基本原理 | 第36页 |
| 3.2.2 相电压检测法 | 第36页 |
| 3.2.3 端电压检测法 | 第36-38页 |
| 3.2.4 端电压法的相位补偿 | 第38-40页 |
| 3.3 无位置传感器的启动技术的研究分析 | 第40-41页 |
| 3.3.1 脉冲信号转子定位启动法 | 第40页 |
| 3.3.2 升频升压同步启动法 | 第40-41页 |
| 3.3.3 任意位置启动法 | 第41页 |
| 3.4 无位置传感器的启动的实现方法 | 第41-43页 |
| 3.4.1 转子精准定位 | 第42-43页 |
| 3.4.2 外同步加速阶段 | 第43页 |
| 3.4.3 外同步切换到自同步的阶段 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 无位置传感器BLDC控制系统的仿真 | 第44-60页 |
| 4.1 MATLAB仿真模型设计简介 | 第44页 |
| 4.2 无位置传感器BLDC的控制策略 | 第44-45页 |
| 4.3 无位置传感器BLDC控制系统仿真模型搭建 | 第45-53页 |
| 4.3.1 任意位置启动模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 反电动势获取模块 | 第47-48页 |
| 4.3.3 速度计算模块 | 第48页 |
| 4.3.4 换相逻辑模块 | 第48-50页 |
| 4.3.5 斩波生成模块 | 第50页 |
| 4.3.6 双闭环控制模块 | 第50-51页 |
| 4.3.7 转矩脉动抑制模块 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真结果的分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 不同调制方式下非导通相续流的仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4.2 无位置传感器的BLDC仿真及分析 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 无位置传感器BLDC硬件和软件的设计 | 第60-74页 |
| 5.1 无位置传感器BLDC硬件系统的设计 | 第60-66页 |
| 5.1.1 主电路 | 第60页 |
| 5.1.2 反电动势过零检测电路 | 第60-62页 |
| 5.1.3 电流检测电路 | 第62-63页 |
| 5.1.4 PWM电路及错误显示电路 | 第63页 |
| 5.1.5 整流电路的触发电路 | 第63-64页 |
| 5.1.6 硬件的过流保护电路 | 第64页 |
| 5.1.7 电源转换电路 | 第64-65页 |
| 5.1.8 温度测量报警电路 | 第65-66页 |
| 5.1.9 通讯电路 | 第66页 |
| 5.2 无位置传感器BLDC软件系统的设计 | 第66-70页 |
| 5.2.1 主程序 | 第67页 |
| 5.2.2 任意位置启动流程图 | 第67-68页 |
| 5.2.3 中断程序流程图 | 第68-69页 |
| 5.2.4 预测电流控制程序流程图 | 第69-70页 |
| 5.3 实验结果和分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
