| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液位检测的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 接触型检测方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非接触型检测方法 | 第12页 |
| 1.3 状态估计方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 声共振液位检测原理分析 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基于声波初始共振频率的液位检测方法 | 第16-18页 |
| 2.3 基于固定频段声波共振频率的液位检测方法 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 Dempster-Shafer证据理论基础 | 第21-30页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 证据理论基础 | 第21-25页 |
| 3.2.1 证据理论的基本概念 | 第21-23页 |
| 3.2.2 证据折扣因子 | 第23页 |
| 3.2.3 可传递信度模型 | 第23-24页 |
| 3.2.4 证据的随机集表示及随机集扩展准则 | 第24-25页 |
| 3.3 证据推理理论 | 第25-27页 |
| 3.4 置信规则库推理理论 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于置信规则库推理的液位检测误差补偿方法 | 第30-41页 |
| 4.1 引言 | 第30-31页 |
| 4.2 声共振近似测距原理的误差分析 | 第31-34页 |
| 4.3 基于BRB模型的误差补偿器 | 第34-36页 |
| 4.3.1 BRB误差补偿器的构建 | 第34页 |
| 4.3.2 基于ER算法的融合推理 | 第34-35页 |
| 4.3.3 BRB模型参数的优化 | 第35-36页 |
| 4.4 实验与结果对比分析 | 第36-39页 |
| 4.4.1 实验设置 | 第36页 |
| 4.4.2 BRB误差补偿系统构建 | 第36-38页 |
| 4.4.3 实验结果对比分析 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 基于证据推理(ER)的液位估计方法 | 第41-53页 |
| 5.1 引言 | 第41-42页 |
| 5.2 噪声有界下驻波波长的二维动态系统模型 | 第42-44页 |
| 5.3 基于证据推理的状态估计过程 | 第44-48页 |
| 5.4 证据推理融合模型的参数训练方法 | 第48页 |
| 5.5 实验与结果对比分析 | 第48-52页 |
| 5.5.1 液位状态估计实验 | 第48-50页 |
| 5.5.2 实验结果对比分析 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |