平面及空间射影不变量在目标识别中的应用
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
1 绪论 | 第9-13页 |
·研究背景 | 第9页 |
·射影不变量的研究现状 | 第9-10页 |
·论文的主要工作 | 第10-11页 |
·论文的结构组织 | 第11-13页 |
2 目标识别中射影不变量的基本理论 | 第13-21页 |
·概述 | 第13页 |
·透视成像原理 | 第13-18页 |
·齐次坐标 | 第13-14页 |
·目标成像模型 | 第14-17页 |
·射影变换 | 第17-18页 |
·对极几何的基本概念 | 第18-21页 |
3 特征比和特征数在特征点匹配中的应用 | 第21-27页 |
·传统的几何不变量—交比 | 第21页 |
·新的几何不变量—特征比和特征数 | 第21-22页 |
·数值结果及分析 | 第22-27页 |
4 空间元素的射影不变量 | 第27-41页 |
·平面元素的射影不变量 | 第27-33页 |
·任意二次曲线对的射影不变量 | 第27-29页 |
·任意一条二次曲线和两点的射影不变量 | 第29-31页 |
·任意一条二次曲线和两直线的射影不变量 | 第31-33页 |
·平面曲线的射影不变量在空间中的推广 | 第33-41页 |
·"虚"元素 | 第33-35页 |
·平面曲线的射影不变量在空间中的推广 | 第35-41页 |
结论 | 第41-43页 |
参考文献 | 第43-46页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第46-47页 |
致谢 | 第47-49页 |