| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本文的工作背景 | 第10页 |
| ·减速器装配的现状 | 第10-11页 |
| ·国外减速器装配的现状 | 第10页 |
| ·国内减速器装配的现状 | 第10-11页 |
| ·监控系统的现状 | 第11页 |
| ·现场总线的应用优势 | 第11-12页 |
| ·Profibus 基本特性 | 第11页 |
| ·Profibus 的优点 | 第11-12页 |
| ·本文的研究意义 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 减速器压装机的结构方案设计 | 第14-19页 |
| ·轮毂减速器的结构 | 第14页 |
| ·减速器压装机的整体机构方案设计 | 第14-16页 |
| ·减速器压装机的控制要求 | 第15-16页 |
| ·减速器压装机的动作流程 | 第16页 |
| ·电气硬件部分 | 第16-17页 |
| ·软件程序部分 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第19-31页 |
| ·系统组成 | 第19页 |
| ·硬件的选型 | 第19-23页 |
| ·基于PROFI-BUS 的控制系统 | 第23-24页 |
| ·硬件的线路连接 | 第24-26页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第26-29页 |
| ·布线的抗干扰措施 | 第26-27页 |
| ·PLC 的电源与接地 | 第27-28页 |
| ·PLC 的输入、输出设备 | 第28-29页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第29页 |
| ·本系统采用的抗干扰措施 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第31-51页 |
| ·模块化的软件系统 | 第31-33页 |
| ·PLC 控制系统设计的基本原则 | 第31页 |
| ·软件任务 | 第31-32页 |
| ·模块化设计 | 第32-33页 |
| ·组态调试软件 | 第33-40页 |
| ·硬件组态 | 第35页 |
| ·网络构成 | 第35-36页 |
| ·MPI 网络及地址设定 | 第36-37页 |
| ·PROFIBUS-DP 网络地址设定及网络读写数据 | 第37-39页 |
| ·PC/PG 机与PLC 的PROFIBUS 的连接组态 | 第39-40页 |
| ·“SIMODRIVE 611U 通用模块”运动程序的设定 | 第40-43页 |
| ·参考或者调整 | 第40页 |
| ·编程和选择移动程序段 | 第40-42页 |
| ·与位置相关的开关信号（cams 挡铁） | 第42页 |
| ·点动操作 | 第42页 |
| ·监测功能 | 第42-43页 |
| ·PLC 程序结构设计 | 第43-45页 |
| ·软件程序的流程图及输入/输出点的确定 | 第45-49页 |
| ·软件程序的流程图 | 第45-47页 |
| ·输入/输出点的确定 | 第47-49页 |
| ·归零程序设计 | 第49页 |
| ·工件摆放位置程序设计 | 第49-50页 |
| ·压装程序设计 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 减速器压装机检测系统设计 | 第51-57页 |
| ·设备控制检测的设计 | 第51-52页 |
| ·工件摆放位置检测 | 第51-52页 |
| ·工件到位检测 | 第52页 |
| ·设备安全检测的设计 | 第52-53页 |
| ·生产安全检测 | 第53页 |
| ·人员安全检测 | 第53页 |
| ·压装质量检测的设计 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
