主动磁轴承机电结构设计及控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 磁轴承的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 磁轴承的研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 磁轴承的工业应用 | 第13-16页 |
| 1.4 磁轴承研究的关键技术 | 第16-18页 |
| 1.5 主要研究内容与论文工作安排 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 主动磁轴承数学模型建立 | 第20-37页 |
| 2.1 主动磁轴承工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 悬浮力数学模型 | 第21-29页 |
| 2.2.1 径向力数学模型 | 第24-28页 |
| 2.2.2 轴向力数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3 主动磁轴承PID控制 | 第29-32页 |
| 2.4 磁轴承PID算法实现 | 第32-34页 |
| 2.5 仿真结果及其分析 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 主动磁轴承结构设计 | 第37-49页 |
| 3.1 许用磁动势计算 | 第37-38页 |
| 3.2 绕组设计 | 第38-40页 |
| 3.3 径向磁轴承承载力设计 | 第40-41页 |
| 3.4 轴向磁轴承设计 | 第41-42页 |
| 3.5 磁轴承仿真与实验 | 第42-48页 |
| 3.5.1 磁轴承有限元分析 | 第44-46页 |
| 3.5.2 悬浮力测定试验 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 刚性转子动力学分析与控制 | 第49-61页 |
| 4.1 转子运动模型建立 | 第49-51页 |
| 4.2 转子运行振动分析 | 第51-53页 |
| 4.3 五自由度转子模态分析 | 第53-58页 |
| 4.4 五自由度悬浮控制 | 第58-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 主动磁轴承功率放大器 | 第61-83页 |
| 5.1 PWM开关功率放大器原理 | 第61-63页 |
| 5.2 功率放大器设计原则 | 第63-65页 |
| 5.3 两电平PWM开关功率放大器设计 | 第65-74页 |
| 5.3.1 主电路设计 | 第66-69页 |
| 5.3.2 电流调节器 | 第69-70页 |
| 5.3.3 PWM产生电路 | 第70-71页 |
| 5.3.4 IGBT驱动电路 | 第71-72页 |
| 5.3.5 光耦隔离电路 | 第72-73页 |
| 5.3.6 两电PWM平开关功放纹波分析 | 第73-74页 |
| 5.4 三电平PWM开关功率放大器 | 第74-82页 |
| 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 基于DSP的数字控制系统 | 第83-94页 |
| 6.1 数字控制器设计 | 第83-85页 |
| 6.2 位移采样调整电路 | 第85-87页 |
| 6.3 电压与电流采样调整电路 | 第87-88页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第88-93页 |
| 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 创新点 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
