基于无位置传感器PMSM控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略综述 | 第13-15页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 PMSM数学模型及矢量控制原理 | 第20-38页 |
| 2.1 永磁同步电机运行原理和结构分类 | 第20-21页 |
| 2.2 矢量控制系统中的三种坐标变换 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 PMSM在ABC坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 PMSM在两相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 PMSM在旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制 | 第26-31页 |
| 2.4.1 永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第26-29页 |
| 2.4.2 SVPWM调制原理 | 第29-31页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第31-36页 |
| 2.5.1 仿真模型的建立 | 第31-33页 |
| 2.5.2 仿真结果分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 永磁同步电机在中高速段无位置传感器技术的实现 | 第38-58页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 | 第38-42页 |
| 3.1.1 滑模控制策略的基本原理 | 第38页 |
| 3.1.2 变结构控制系统设计 | 第38-39页 |
| 3.1.3 滑模变结构的稳定性分析 | 第39-42页 |
| 3.2 基于滑模观测器的无位置传感器控制 | 第42-49页 |
| 3.2.1 滑模电流观测器的设计 | 第42-45页 |
| 3.2.2 改进的滑模电流观测器 | 第45-47页 |
| 3.2.3 转子位置/速度估算 | 第47-49页 |
| 3.3 系统仿真验证 | 第49-56页 |
| 3.3.1 仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| 3.3.2 仿真结果对比分析 | 第51-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 永磁同步电机在低速段无位置传感器技术的实现 | 第58-66页 |
| 4.1 高频注入法的基本原理 | 第58页 |
| 4.2 基于高频注入法的电机模型 | 第58-60页 |
| 4.3 高频注入法下的转子位置估算 | 第60-62页 |
| 4.4 转子磁极极性判断 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 无位置传感器复合控制系统 | 第66-74页 |
| 5.1 无位置传感器复合控制 | 第66-68页 |
| 5.2 转子位置归一化处理 | 第68-69页 |
| 5.3 系统仿真验证 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第81-82页 |
