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基于无人机的红外图像和可见光图像配准及融合算法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 配准技术和算法在国内外发展现状第11-12页
        1.2.2 融合技术和算法在国内外发展现状第12-14页
    1.3 论文内容安排第14-15页
    1.4 课题来源第15页
    1.5 本章小结第15-16页
第二章 成像原理及图像配准和图像融合基本理论第16-25页
    2.1 红外和可见光成像原理分析第16-17页
        2.1.1 红外成像原理分析第16页
        2.1.2 可见光成像原理分析第16-17页
        2.1.3 红外成像和可见光成像的区别第17页
    2.2 图像配准基本理论第17-20页
        2.2.1 图像配准的基本原理第18页
        2.2.2 图像配准的空间变换模型第18-20页
        2.2.3 图像配准方法分类第20页
    2.3 图像融合基本理论第20-24页
        2.3.1 图像融合的层次第21-22页
        2.3.2 融合规则第22-23页
        2.3.3 图像融合的评价标准第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第三章 互信息配准算法研究第25-50页
    3.1 互信息的相关概念与性质第25-27页
        3.1.1 信息熵和联合熵的概念第25-26页
        3.1.2    互信息的定义第26-27页
        3.1.3    互信息的性质第27页
    3.2 互信息配准的步骤第27-29页
    3.3 常用的插值技术第29-31页
        3.3.1    最近邻插值算法第29页
        3.3.2    双线性插值算法第29-30页
        3.3.3    分体积插值算法(PV插值算法)第30-31页
    3.4 Powell和粒子群混合优化算法第31-42页
        3.4.1 Powell算法第32-33页
        3.4.2    粒子群优化算法(PSO)第33-35页
        3.4.3 Powell和粒子群混合优化算法原理第35-37页
        3.4.4    参数优化算法实验第37-42页
    3.5 自适应互信息配准第42-48页
        3.5.1    自适应互信息配准原理第42-44页
        3.5.2    自适应互信息实验第44-48页
    3.6 本章小结第48-50页
第四章 图像融合算法研究第50-66页
    4.1 几种常见的图像融合算法研究第50-55页
        4.1.1    基于主成分分析PCA融合方法第50-51页
        4.1.2    基于Laplace金字塔分解的图像融合算法第51-53页
        4.1.3    基于小波变换的图像融合算法第53-55页
    4.2 色彩空间IHS变换和提升小波变换相结合的融合算法第55-63页
        4.2.1    色彩空间IHS变换第55-56页
        4.2.2    图像的提升小波变换第56-58页
        4.2.3 IHS变换和提升小波变换结合的融合算法原理及步骤第58-60页
        4.2.4    融合规则的选择第60-61页
        4.2.5    实验结果和性能分析第61-63页
    4.3 所有融合算法对比实验和结果分析第63-65页
    4.4 本章小结第65-66页
第五章 配准和融合在无人机平台验证和应用第66-86页
    5.1 系统的硬件组成第66-70页
        5.1.1 CM-T3730核心板第66-68页
        5.1.2    红外图像和可见光图像采集装置第68-70页
    5.2 软件平台准备工作第70-73页
        5.2.1    系统内核配置第71-72页
        5.2.2    嵌入式Linux系统NFS服务第72页
        5.2.3    系统交叉编译环境搭建第72-73页
    5.3 红外和可见光两路图像的采集第73-75页
        5.3.1 V4L2简介第73页
        5.3.2    图像采集流程简介第73-75页
        5.3.3 RGB与YUV格式的转化第75页
    5.4 基于UDP协议的两路图像传输第75-79页
        5.4.1    客户(client)/服务器(server)网络通信第75-76页
        5.4.2    套接字网络编程第76-77页
        5.4.3 UDP传输的具体实现第77-79页
    5.5 实验第79-85页
        5.5.1    系统测试实验第79-81页
        5.5.2    算法验证实验第81-85页
    5.6 本章小结第85-86页
总结与展望第86-88页
参考文献第88-93页
致谢第93-94页
附件第94页

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