基于云计算的GPS导航系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容和主要工作 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 GPS导航系统的基本理论 | 第13-36页 |
| 2.1 GPS导航系统的原理与组成 | 第13-14页 |
| 2.2 GPS信号的基本结构 | 第14-17页 |
| 2.2.1 信号载波 | 第15页 |
| 2.2.2 伪随机码 | 第15页 |
| 2.2.3 导航电文 | 第15-17页 |
| 2.3 常用坐标系理论 | 第17-19页 |
| 2.4 基带信号处理 | 第19-35页 |
| 2.4.1 信号的捕获 | 第19-22页 |
| 2.4.2 信号的跟踪 | 第22-25页 |
| 2.4.3 信号解调 | 第25-26页 |
| 2.4.4 导航数据的恢复 | 第26-27页 |
| 2.4.5 帧同步 | 第27-28页 |
| 2.4.6 解码卫星参数 | 第28-32页 |
| 2.4.7 提取伪距观测量 | 第32-33页 |
| 2.4.8 利用最小二乘法进行定位结算 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 借助卫星预报的快速捕获 | 第36-44页 |
| 3.1 卫星预报概述 | 第36-37页 |
| 3.2 卫星预报参数的设置 | 第37-39页 |
| 3.3 基于卫星预报进行信号捕获 | 第39-43页 |
| 3.3.1 卫星预报及测试 | 第39-40页 |
| 3.3.2 卫星预报进行捕获 | 第40-41页 |
| 3.3.3 捕获时间结果测试 | 第41-42页 |
| 3.3.4 对精度因子（DOP）的影响 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于信号到达角度定位的粗时间导航 | 第44-53页 |
| 4.1 粗时间导航概述 | 第44-45页 |
| 4.2 接收机初始位置 | 第45-50页 |
| 4.2.1 基于信号到达角度定位的设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 影子位置的产生 | 第46页 |
| 4.2.3 信号到达角度定位 | 第46-48页 |
| 4.2.4 消除掉影子位置 | 第48-49页 |
| 4.2.5 找出地标位置 | 第49-50页 |
| 4.3 完整的粗时间导航流程 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于云计算的GPS定位系统的实现与测试 | 第53-58页 |
| 5.1 客户端的实现 | 第53-54页 |
| 5.2 云端的实现 | 第54-56页 |
| 5.3 定位效果测试 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |
