| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究的意义与必要性 | 第14页 |
| 1.2 国内外发展的趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 虚拟样机技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术的概念 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国外应用现状 | 第16页 |
| 1.3.3 国内应用现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方案 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究的总体思路 | 第17页 |
| 1.4.2 研究的目标 | 第17页 |
| 1.4.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.4 拟解决的关键问题 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 钻井泵相关理论 | 第20-32页 |
| 2.1 钻井泵工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 钻井泵特点 | 第21-22页 |
| 2.3 曲柄连杆机构运动规律 | 第22-23页 |
| 2.4 钻井泵的基本知识 | 第23-26页 |
| 2.4.1 钻井泵的流量 | 第23-25页 |
| 2.4.2 钻井泵的瞬时流量 | 第25-26页 |
| 2.5 泵阀的设计与运动规律 | 第26-30页 |
| 2.5.1 泵阀的分类 | 第26-27页 |
| 2.5.2 泵阀的设计 | 第27-29页 |
| 2.5.3 泵阀的运动规律 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 钻井泵动力学模型 | 第32-44页 |
| 3.1 Adams建模 | 第32-35页 |
| 3.1.1 Adams软件简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 Adams建模求解一般过程 | 第33页 |
| 3.1.3 多刚体系统动力学方程 | 第33-35页 |
| 3.2 钻井泵多刚体系统建模 | 第35-42页 |
| 3.2.1 钻井泵曲柄连杆机构动力学 | 第35-37页 |
| 3.2.2 钻井泵多刚体动力学模型 | 第37-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 钻井泵液压模型 | 第44-54页 |
| 4.1 AMESim软件介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 钻井泵数学模型 | 第46-48页 |
| 4.2.1 钻井泵功率 | 第46-47页 |
| 4.2.2 钻井泵容积效率 | 第47-48页 |
| 4.2.3 钻井泵效率 | 第48页 |
| 4.3 钻井泵液压系统建模 | 第48-52页 |
| 4.3.1 草图模式 | 第48-49页 |
| 4.3.2 子模型模式 | 第49页 |
| 4.3.3 参数设置 | 第49-51页 |
| 4.3.4 仿真运行 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 钻井泵机液耦合仿真分析 | 第54-76页 |
| 5.1 Adams与AMESim联合仿真简介 | 第54-56页 |
| 5.1.1 Adams软件与Amesim软件联合仿真的优点 | 第54-56页 |
| 5.1.2 Adams与Amesim联合仿真的准备阶段 | 第56页 |
| 5.2 Adams与Amesim联合仿真的过程 | 第56-61页 |
| 5.2.1 接口操作的建立 | 第56-59页 |
| 5.2.2 建立钻井泵虚拟样机 | 第59-61页 |
| 5.3 钻井泵机液耦合仿真及结果分析 | 第61-75页 |
| 5.3.1 钻井泵动态仿真 | 第61-66页 |
| 5.3.2 影响钻井泵容积效率的因素分析 | 第66-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 结论 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
| 读研期间发表的论文 | 第84页 |