| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机无传感器控制的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 中高速的无传感器控制策略 | 第11-13页 |
| 1.2.2 低速的无传感器控制策略 | 第13-14页 |
| 1.2.3 零速的无传感器控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型与矢量控制技术 | 第17-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相坐标系的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 几种坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在两相坐标系的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第23-31页 |
| 2.3.1 转子磁场定向矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制的实现 | 第24-29页 |
| 2.3.3 基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制的仿真 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制 | 第32-41页 |
| 3.1 MRAS的简介 | 第32-33页 |
| 3.2 基于MRAS的永磁同步电机速度与位置估算 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真建模与分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 永磁同步电机MRAS无传感器控制的改进 | 第41-54页 |
| 4.1 一种简化MRAS算法 | 第41-45页 |
| 4.1.1 简化MRAS的原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 仿真对比与分析 | 第42-45页 |
| 4.2 模型预测MRAS算法 | 第45-52页 |
| 4.2.1 模型预测控制简介 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模型预测MRAS的原理 | 第46-49页 |
| 4.2.3 仿真对比与分析 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 永磁同步电机MRAS无传感器控制的实现 | 第54-73页 |
| 5.1 控制系统的硬件电路设计 | 第54-63页 |
| 5.1.1 整个控制系统的结构 | 第54页 |
| 5.1.2 STM32F103处理器的特征 | 第54-55页 |
| 5.1.3 STM32F103外围电路设计 | 第55-57页 |
| 5.1.4 逆变电路及其驱动电路的设计 | 第57-59页 |
| 5.1.5 信号处理电路的设计 | 第59-63页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 总体设计方案 | 第63-64页 |
| 5.2.2 程序的设计 | 第64-66页 |
| 5.3 实验结果及其分析 | 第66-72页 |
| 5.3.1 有传感器的永磁同步电机矢量控制实验 | 第66-69页 |
| 5.3.2 无传感器的永磁同步电机矢量控制实验 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |