| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 板形板厚控制系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.1.1 板形控制方法 | 第10-11页 |
| 1.1.2 板厚控制方法 | 第11页 |
| 1.1.3 智能控制与解耦控制在板形板厚控制中的应用 | 第11-12页 |
| 1.2 典型智能算法解析 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2. 板形板厚综合控制系统的模型 | 第15-30页 |
| 2.1 板形板厚控制的基本概念 | 第15-23页 |
| 2.1.1 影响厚差的主要因素 | 第15-16页 |
| 2.1.2 厚度变化规律 | 第16-19页 |
| 2.1.3 厚度控制措施 | 第19-21页 |
| 2.1.4 板形控制措施 | 第21-23页 |
| 2.2 板形板厚综合系统的静态数学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 确立板形板厚系统解耦控制对象 | 第23页 |
| 2.2.2 弹跳方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 塑性方程 | 第24-26页 |
| 2.2.4 板形方程 | 第26页 |
| 2.3 板形板厚系统动态数学模型 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3. 多变量系统解耦控制 | 第30-37页 |
| 3.1 传统解耦控制方式 | 第30-34页 |
| 3.2 自适应解耦控制策略 | 第34-35页 |
| 3.3 智能解耦控制策略 | 第35页 |
| 3.4 非线性与鲁棒解耦控制策略 | 第35-36页 |
| 3.5 本章总结 | 第36-37页 |
| 4. 常规PID板形板厚系统控制及仿真 | 第37-47页 |
| 4.1 常规PID控制理论原理 | 第37-38页 |
| 4.2 板形板厚系统解耦设计 | 第38-41页 |
| 4.3 板形板厚系统常规PID解耦控制及仿真 | 第41-46页 |
| 4.3.1 板形板厚系统解耦PID控制 | 第41页 |
| 4.3.2 滞后环节的处理 | 第41-42页 |
| 4.3.3 系统仿真 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5. 基于改进杂草粒子群算法的PID神经网络解耦控制 | 第47-65页 |
| 5.1 PID神经网络原理 | 第47-51页 |
| 5.2 杂草算法原理及改进 | 第51-60页 |
| 5.2.1 杂草算法流程 | 第52-54页 |
| 5.2.2 杂草算法改进 | 第54页 |
| 5.2.3 杂草算法改进策略 | 第54-55页 |
| 5.2.4 杂草粒子群算法的进化步骤 | 第55-56页 |
| 5.2.5 杂草粒子群算法的改进 | 第56-57页 |
| 5.2.6 仿真试验与结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3 改进杂草粒子群算法优化的PID神经元网络解耦控制器设计 | 第60-61页 |
| 5.4 改进杂草粒子群算法优化的PID神经元网络解耦控制器仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 本章总结 | 第64-65页 |
| 6. 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
