| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 网络化的分布式多智能体系统 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要内容与方法 | 第18-20页 |
| 2 一阶多智能体系统的一致性模型预测控制 | 第20-35页 |
| 2.1 问题描述 | 第20页 |
| 2.2 分布式预测控制模型 | 第20-22页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第22-27页 |
| 2.4 带输入约束的模型预测控制 | 第27-31页 |
| 2.5 数值仿真 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 二阶多智能体系统的一致性模型预测控制 | 第35-54页 |
| 3.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2 分布式预测控制模型 | 第36-43页 |
| 3.3 动态一致性的稳定性分析 | 第43-46页 |
| 3.4 静态一致性的稳定性分析 | 第46-48页 |
| 3.5 数值仿真 | 第48-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 Cucker-Smale群集行为的模型预测控制 | 第54-60页 |
| 4.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.2 分布式预测控制模型 | 第55-57页 |
| 4.3 数值仿真 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 网格编队构型的模型预测控制 | 第60-66页 |
| 5.1 问题描述 | 第60-61页 |
| 5.2 分布式预测控制模型 | 第61-64页 |
| 5.3 数值仿真 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 本文回顾 | 第66-67页 |
| 6.2 未来展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 附录1攻读学位期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 附录2攻读学位期间参加科研项目情况 | 第77页 |