| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Summary | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 轴向柱塞泵的变量控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 电控伺服变量泵及其控制器研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 高速开关阀及其控制的研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 电控伺服变量泵原理分析与结构设计 | 第24-46页 |
| 2.1 电控伺服变量泵原理分析 | 第24-35页 |
| 2.1.1 电控伺服变量泵工作原理 | 第24-27页 |
| 2.1.2 电控伺服变量泵控制原理 | 第27-30页 |
| 2.1.3 斜盘力矩分析 | 第30-35页 |
| 2.2 电控伺服变量泵结构设计方案 | 第35-40页 |
| 2.2.1 轴向柱塞泵基体设计 | 第35-36页 |
| 2.2.2 高速开关阀安装结构及控制油路设计 | 第36-37页 |
| 2.2.3 斜盘转角检测结构设计 | 第37-39页 |
| 2.2.4 基于高速开关阀的电控伺服变量泵三维总装 | 第39-40页 |
| 2.3 基于比例阀与伺服电机控制的变量泵设计 | 第40-45页 |
| 2.3.1 基于比例阀的电控伺服变量泵设计 | 第40-43页 |
| 2.3.2 基于伺服电机的电控伺服变量泵设计 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 电控伺服变量液压泵仿真分析 | 第46-62页 |
| 3.1 基于AMESIM的液压仿真模型 | 第46-54页 |
| 3.1.1 变量泵基体单柱塞仿真模型 | 第46-48页 |
| 3.1.2 电磁高速开关阀仿真模型 | 第48-50页 |
| 3.1.3 斜盘及其控制活塞仿真模型 | 第50-52页 |
| 3.1.4 电控伺服变量泵联合仿真模型 | 第52-54页 |
| 3.2 基于LABVIEW的控制器仿真模型 | 第54-55页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| 3.3.1 变输入信号控制性能仿真 | 第56-58页 |
| 3.3.2 稳态抗干扰控制性能仿真 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 电控伺服变量泵嵌入式控制系统设计 | 第62-80页 |
| 4.1 基于ARM的嵌入式控制器硬件设计 | 第62-70页 |
| 4.1.1 系统电源模块设计 | 第62-64页 |
| 4.1.2 传感器信号采集电路设计 | 第64-65页 |
| 4.1.3 可变占空比PWM输出电路设计 | 第65-66页 |
| 4.1.4 CAN总线接口电路设计 | 第66-67页 |
| 4.1.5 工业以太网接口电路设计 | 第67-68页 |
| 4.1.6 PCB设计及实验板焊制 | 第68-70页 |
| 4.2 嵌入式控制器程序设计 | 第70-79页 |
| 4.2.1 程序总体结构 | 第70-71页 |
| 4.2.2 程序相关配置 | 第71-73页 |
| 4.2.3 控制算法设计 | 第73-75页 |
| 4.2.4 核心程序模块 | 第75-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 试验台搭建及电控伺服变量泵控制特性实验 | 第80-97页 |
| 5.1 电控伺服变量泵试验台搭建 | 第80-87页 |
| 5.1.1 试验台方案概述 | 第80页 |
| 5.1.2 液压系统简介 | 第80-83页 |
| 5.1.3 电气及测控系统简介 | 第83-85页 |
| 5.1.4 试验台总装 | 第85-87页 |
| 5.2 电控伺服变量泵控制特性实验 | 第87-96页 |
| 5.2.1 实验方案设计 | 第87-88页 |
| 5.2.2 静态控制特性实验结果与分析 | 第88-90页 |
| 5.2.3 动态控制特性实验结果与分析 | 第90-96页 |
| 5.3 实验结论 | 第96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 作者简介及攻读硕士期间科研成果 | 第104页 |