四轴雕铣加工中心运动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·运动控制器研究现状和发展趋势 | 第11-17页 |
| ·国外运动控制器发展状况 | 第11-13页 |
| ·我国运动控制器发展状况 | 第13-15页 |
| ·运动控制器的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第17-19页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第19-24页 |
| ·系统总体结构与功能 | 第19-22页 |
| ·系统总体结构 | 第19页 |
| ·主控单元 | 第19-21页 |
| ·通讯接口 | 第21页 |
| ·网络通讯 | 第21页 |
| ·通用I/O接口 | 第21-22页 |
| ·模拟量输出接口 | 第22页 |
| ·PWM波产生模块 | 第22页 |
| ·编码器反馈信号接口 | 第22页 |
| ·显示扩展接口 | 第22页 |
| ·系统软件设计 | 第22-23页 |
| ·浮点运算的定点DSP实现 | 第23页 |
| ·插补算法 | 第23页 |
| ·PC端设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第24-41页 |
| ·DSP硬件电路设计 | 第24-30页 |
| ·DSP供电电路设计 | 第24-26页 |
| ·DSP配置电路设计 | 第26页 |
| ·模拟量输出电路设计 | 第26-27页 |
| ·数字量输出电路设计 | 第27页 |
| ·脉冲产生模块设计 | 第27-28页 |
| ·扩展显示模块接口电路设计 | 第28页 |
| ·RS-232通讯设计 | 第28-29页 |
| ·CAN通讯设计 | 第29-30页 |
| ·SD卡连接电路设计 | 第30页 |
| ·网络接口 | 第30-35页 |
| ·W5100芯片介绍 | 第31-32页 |
| ·W5100与DSP的通讯 | 第32-33页 |
| ·TCP/IP协议网络通信 | 第33-35页 |
| ·FPGA的硬件电路设计 | 第35-40页 |
| ·FPGA在运动控制中的作用 | 第36-37页 |
| ·FPGA供电电路设计 | 第37页 |
| ·FPGA配置电路设计 | 第37页 |
| ·编码器模块设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第41-55页 |
| ·定点DSP的浮点运算 | 第41-46页 |
| ·定点DSP实现浮点运算 | 第41-42页 |
| ·Q值的确定 | 第42-43页 |
| ·浮点数的定点化运算程序示例 | 第43-46页 |
| ·数控插补算法 | 第46-53页 |
| ·插补原理 | 第46-47页 |
| ·数字积分法直线插补 | 第47-50页 |
| ·数字积分法圆弧插补 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 PC端设计 | 第55-65页 |
| ·显示系统设计 | 第55-56页 |
| ·示波器功能的软件实现基础 | 第56-58页 |
| ·编程语言介绍 | 第57页 |
| ·建立虚拟示波器常用的几个控件介绍 | 第57-58页 |
| ·绘制图像 | 第58-64页 |
| ·绘制直线 | 第59-60页 |
| ·绘制曲线 | 第60页 |
| ·图像平移 | 第60-61页 |
| ·创建示波器显示区域坐标轴 | 第61-62页 |
| ·插值法在显示系统中的应用 | 第62-63页 |
| ·鼠标触发事件 | 第63-64页 |
| ·双缓存技术 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
