| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外皮卫星综合电子系统发展现状 | 第12-17页 |
| 1.3 嵌入操作系统国内外发展 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 2 基于Smart-OSEK OS的综合电子系统方案设计 | 第19-36页 |
| 2.1 Smart-OSEK OS模块结构简介 | 第20-24页 |
| 2.1.1 任务模块 | 第20-22页 |
| 2.1.2 中断模块 | 第22-23页 |
| 2.1.3 报警模块 | 第23页 |
| 2.1.4 资源模块 | 第23-24页 |
| 2.2 综合电子系统板级支持包设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 DSP初始化 | 第24页 |
| 2.2.2 FPGA虚拟DMA初始化 | 第24-26页 |
| 2.3 软件应用层设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 中断系统设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 主任务配置 | 第27-29页 |
| 2.3.3 优先级反转策略 | 第29-31页 |
| 2.4 优化设计 | 第31-35页 |
| 2.4.1 任务栈大小分配 | 第31-33页 |
| 2.4.2 指令匹配方式优化 | 第33-34页 |
| 2.4.3 CMD文件配置方式优化 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 综合电子系统关键功能接口设计 | 第36-58页 |
| 3.1 星上时间系统设计实现 | 第36-49页 |
| 3.1.1 星上时间获取方案设计 | 第37-43页 |
| 3.1.2 校时方案设计 | 第43-45页 |
| 3.1.3 误差分析 | 第45-48页 |
| 3.1.4 测试验证 | 第48-49页 |
| 3.2 多传感器同步采集接口 | 第49-57页 |
| 3.2.1 系统方案设计 | 第50-51页 |
| 3.2.2 DSP同步采集程序方案设计 | 第51-54页 |
| 3.2.3 同步采集系统可靠性评价 | 第54-57页 |
| 3.2.4 小结 | 第57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 系统测试和应用 | 第58-64页 |
| 4.1 模块单元测试 | 第58-60页 |
| 4.2 集成测试 | 第60-61页 |
| 4.3 可靠性测试 | 第61-62页 |
| 4.4 在轨测试 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69页 |