弹体自旋状态下的卫星导航技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 弹体自旋状态及卫星导航相关理论 | 第18-29页 |
| 2.1 卫星制导弹药状态特性 | 第18-19页 |
| 2.1.1 高动态 | 第18页 |
| 2.1.2 自旋状态 | 第18-19页 |
| 2.2 GNSS用户接收机 | 第19-22页 |
| 2.2.1 GNSS用户接收机结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 GNSS用户接收机天线 | 第20-21页 |
| 2.2.3 弹载GNSS用户接收机天线 | 第21-22页 |
| 2.3 GNSS卫星信号同步技术 | 第22-28页 |
| 2.3.1 卫星信号捕获理论 | 第22-24页 |
| 2.3.1.1 时域串行搜索 | 第22-24页 |
| 2.3.1.2 频域并行搜索 | 第24页 |
| 2.3.2 卫星信号跟踪理论 | 第24-28页 |
| 2.3.2.1 码跟踪环 | 第25-26页 |
| 2.3.2.2 载波跟踪环 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 弹体自旋对GNSS信号同步的影响 | 第29-49页 |
| 3.1 弹载GNSS接收天线坐标系 | 第29-30页 |
| 3.2 弹体自旋下GNSS信号 | 第30-36页 |
| 3.2.1 GNSS信号多普勒频移 | 第30-32页 |
| 3.2.2 GNSS信号载波相位 | 第32-34页 |
| 3.2.3 GNSS中频信号 | 第34-36页 |
| 3.3 弹体自旋对GNSS信号捕获的影响 | 第36-42页 |
| 3.3.1 捕获仿真流程 | 第36页 |
| 3.3.2 导弹飞行场景 | 第36-37页 |
| 3.3.3 捕获结果 | 第37-42页 |
| 3.3.3.1 时域串行搜索 | 第37-41页 |
| 3.3.3.2 频域并行搜索 | 第41-42页 |
| 3.4 弹体自旋对GNSS信号跟踪的影响 | 第42-48页 |
| 3.4.1 自旋状态下PLL应力误差 | 第43-44页 |
| 3.4.2 跟踪仿真流程 | 第44页 |
| 3.4.3 跟踪结果 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 弹体自旋状态下跟踪环路设计 | 第49-74页 |
| 4.1 常见弹体自旋转速测量方法 | 第49-52页 |
| 4.1.1 转速直接测量 | 第49-50页 |
| 4.1.2 转速间接测量 | 第50-52页 |
| 4.1.2.1 利用信号幅度信息 | 第50-51页 |
| 4.1.2.2 利用信号相位信息 | 第51-52页 |
| 4.2 旋转跟踪环路结构设计 | 第52-53页 |
| 4.3 旋转跟踪环路详细设计 | 第53-62页 |
| 4.3.1 旋转鉴别器 | 第53-56页 |
| 4.3.2 旋转滤波器 | 第56-58页 |
| 4.3.3 旋转NCO | 第58-59页 |
| 4.3.4 旋转跟踪环路设计优势 | 第59-60页 |
| 4.3.5 旋转跟踪环路转速估计性能 | 第60-62页 |
| 4.4 旋转跟踪环路性能仿真 | 第62-72页 |
| 4.4.1 仿真流程设计 | 第62-64页 |
| 4.4.2 导弹飞行场景 | 第64页 |
| 4.4.3 旋转跟踪环路跟踪结果 | 第64-71页 |
| 4.4.3.1 导弹匀速飞行 | 第64-68页 |
| 4.4.3.2 导弹匀加速度飞行 | 第68-70页 |
| 4.4.3.3 弹体自旋转速连续变化 | 第70-71页 |
| 4.4.4 旋转跟踪环路性能分析 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 弹体自旋下卫星导航性能仿真软件 | 第74-85页 |
| 5.1 软件概述 | 第74-75页 |
| 5.2 软件功能设计 | 第75-76页 |
| 5.3 软件详细设计 | 第76-80页 |
| 5.3.1 信号生成模块 | 第76-78页 |
| 5.3.1.1 导弹飞行场景模块 | 第76-78页 |
| 5.3.2 信号捕获模块 | 第78-79页 |
| 5.3.3 信号跟踪模块 | 第79-80页 |
| 5.4 软件实现 | 第80-83页 |
| 5.4.1 信号生成界面 | 第80-81页 |
| 5.4.2 信号捕获界面 | 第81-82页 |
| 5.4.3 信号跟踪界面 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第92-93页 |
