多智能体系统协同包围目标控制算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 多智能体系统的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.2 包围控制的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状与发展态势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 多智能体系统的研究现状及发展态势 | 第12-16页 |
| 1.2.2 包围控制问题的研究现状及发展态势 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要贡献 | 第17页 |
| 1.4 文章内容与结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 多智能体系统协调基础知识 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 数学基本知识 | 第20-23页 |
| 2.3 稳定性定理 | 第23-26页 |
| 2.4 一致性基础理论 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多智能体对静态目标的包围控制 | 第29-49页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 包围单个静态目标控制算法 | 第29-30页 |
| 3.3 包围多个静态目标控制算法 | 第30-40页 |
| 3.3.1 模型描述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 收敛分析 | 第31-36页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第36-40页 |
| 3.4 平衡包围控制算法 | 第40-47页 |
| 3.4.1 模型描述 | 第40-42页 |
| 3.4.2 收敛分析 | 第42-45页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 多智能体对动态目标的包围控制 | 第49-70页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 包围单个动态目标控制算法 | 第50-51页 |
| 4.3 包围多个动态目标一阶控制算法 | 第51-60页 |
| 4.3.1 模型描述 | 第51-52页 |
| 4.3.2 收敛分析 | 第52-57页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第57-60页 |
| 4.4 包围动态目标二阶控制算法 | 第60-68页 |
| 4.4.1 模型描述 | 第60-61页 |
| 4.4.2 收敛验证 | 第61-63页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第63-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结束语 | 第70-72页 |
| 5.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 下一步工作的建议 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76-77页 |
